Atlas (robô) - Atlas (robot)

Atlas é um robô humanóide bípede desenvolvido principalmente pela empresa americana de robótica Boston Dynamics com financiamento e supervisão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA). O robô foi inicialmente projetado para uma variedade de tarefas de busca e resgate e foi revelado ao público em 11 de julho de 2013.

Design e desenvolvimento

O design e a produção do Atlas foram supervisionados pela DARPA, uma agência do Departamento de Defesa dos Estados Unidos , em cooperação com a Boston Dynamics. Uma das mãos do robô foi desenvolvida pelo Sandia National Laboratories , enquanto a outra foi desenvolvida pela iRobot . Em 2013, o gerente do programa da DARPA, Gill Pratt comparou a versão protótipo do Atlas a uma criança pequena, dizendo que "uma criança de 1 ano mal consegue andar, uma criança de 1 ano cai muito ... é aqui que estamos agora ".

Atlas é baseado no robô humanóide PETMAN anterior da Boston Dynamics e é iluminado com LEDs azuis . O Atlas é equipado com dois sistemas de visão - um telêmetro a laser e câmeras estéreo , ambos controlados por um computador externo - e tem mãos com habilidades motoras finas . Seus membros possuem um total de 28 graus de liberdade . O Atlas pode navegar por terrenos acidentados e escalar de forma independente usando seus braços e pernas, embora a versão do protótipo de 2013 tenha sido amarrada a uma fonte de alimentação externa.

Em outubro de 2013, a Boston Dynamics carregou um vídeo mostrando que Atlas poderia suportar ser atingido por projéteis e se equilibrar em uma perna.

Em 2014, robôs Atlas programados por seis equipes diferentes competiram no DARPA Robotics Challenge para testar a capacidade do robô de realizar várias tarefas, incluindo entrar e sair de um veículo e dirigi-lo, abrir uma porta e usar uma ferramenta elétrica . Uma variedade de outros robôs também competiram. O concurso foi inspirado no desastre nuclear de Fukushima Daiichi em 2011 e traz um prêmio de US $ 2 milhões para a equipe vencedora.

Nas finais de robótica da DARPA de 2015, o Atlas da IHMC Robotics (chamado Running Man) ficou em segundo lugar atrás da equipe coreana Kaist e seu robô DRC-Hubo por uma margem de seis minutos, completando todo o percurso em um tempo de 50:26.

Atlas, a próxima geração

Em 23 de fevereiro de 2016, a Boston Dynamics lançou o vídeo de uma nova versão do robô Atlas no YouTube. A nova versão do Atlas foi projetada para operar tanto ao ar livre quanto dentro de edifícios. Ele é especializado para manipulação móvel e é muito adepto de caminhar em uma ampla variedade de terrenos, incluindo neve, e pode dar cambalhotas e cambalhotas. É acionado eletricamente e hidraulicamente. Ele usa sensores no corpo e nas pernas para se equilibrar, e usa LIDAR e sensores estéreo na cabeça para evitar obstáculos, avaliar o terreno, ajudar na navegação e manipular objetos, mesmo quando os objetos estão em movimento. Esta versão do Atlas tem 150 cm (4 pés 11 pol.) De altura e pesa 80 kg (180 lb).

O que há de novo, Atlas?

Em 16 de novembro de 2017, Boston Dynamics lançou um vídeo de atualização do robô Atlas para o YouTube. Neste vídeo Atlas foi mostrado pulando em caixas, girando 180 graus enquanto pulava e realizava um backflip .

Em 10 de maio de 2018, Boston Dynamics lançou um vídeo de atualização do robô Atlas para o YouTube. Neste vídeo, Atlas foi mostrado correndo pela grama em um terreno irregular, bem como pulando sobre um tronco caído na grama.

Em 12 de outubro de 2018, Boston Dynamics lançou um vídeo de atualização do robô Atlas para o YouTube. Neste vídeo, Atlas foi mostrado correndo enquanto pulava sobre caixas.

Em 24 de setembro de 2019, Boston Dynamics lançou outro vídeo de atualização do robô Atlas para o YouTube. Neste vídeo, Atlas foi mostrado realizando algo semelhante a uma rotina de solo na ginástica. O robô demonstra a habilidade de realizar paradas de mão , cambalhotas e rotações, tudo em uma sucessão fluida. A Boston Dynamics afirma que o robô foi treinado usando "novas técnicas que agilizam o processo de desenvolvimento".

Em 29 de dezembro de 2020, Boston Dynamics lançou um videoclipe apresentando dois robôs Atlas, um robô Spot e um robô Handle executando uma coreografia de dança para a música " Do You Love Me ".

Em 17 de agosto de 2021, a Boston Dynamics lançou um vídeo de dois robôs Atlas executando uma pista de Parkour com saltos, vigas de equilíbrio e abóbadas . Em outro vídeo divulgado no mesmo dia, é mencionado que Atlas tem 5 pés de altura (1,5 m) e pesa 190 libras (85 kg). O Atlas é alimentado por bateria e acionado hidraulicamente com 20 graus de liberdade. Possui câmeras RGB e sensores de profundidade que fornecem entrada para seu sistema de controle. Todos os cálculos necessários para a percepção e estimativa do controle acontecem em três computadores de bordo.

Formulários

Um robô Atlas conecta uma mangueira a um cano em uma simulação de computador Gazebo

Imagem simulada do robô Atlas subindo em um veículo.

O Atlas se destina a auxiliar os serviços de emergência em operações de busca e resgate, realizando tarefas como fechar válvulas, abrir portas e operar equipamentos elétricos em ambientes onde os humanos não poderiam sobreviver. O Departamento de Defesa afirmou em 2013 que não tinha interesse em usar o robô para guerra ofensiva ou defensiva.

Na competição de robótica DARPA 2015, a Atlas conseguiu completar todas as oito tarefas da seguinte forma:

1. Dirija um veículo utilitário no local.
2. Viagem desmontada em meio a escombros.
3. Remova os detritos que bloqueiam uma entrada.
4. Abra uma porta e entre em um prédio.
5. Suba uma escada industrial e atravesse uma passarela industrial.
6. Use uma ferramenta para romper um painel de concreto.
7. Localize e feche uma válvula perto de um tubo com vazamento.
8. Conecte uma mangueira de incêndio a um tubo vertical e ligue uma válvula.

Reações

Atlas foi revelado ao público em 11 de julho de 2013. O New York Times disse que sua estreia foi "um exemplo notável de como os computadores estão começando a crescer pernas e se mover no mundo físico", descrevendo o robô como "um gigante - embora instável - dê um passo em direção à tão esperada era dos robôs humanóides. " Gary Bradski , especialista em inteligência artificial , declarou que "uma nova espécie, Robo sapiens , está surgindo".

Veja também

Referências

links externos

• Página Atlas em Boston Dynamics