Automaton - Automaton


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Pinocchio autômato.

Um autómato ( / ɔː t ɒ m ə t ən / ; plural: autómatos ou autómatos ) é um auto-operacional da máquina , ou um mecanismo de máquina ou de controlo concebido para seguir automaticamente uma sequência predeterminada de operações, ou responder às instruções predeterminados. Alguns autômatos, tais como bellstrikers em relógios mecânicos, são projetados para dar a ilusão para o observador casual que eles estão operando sob seu próprio poder.

Etimologia

A palavra "autômato" é a latinização do grego αὐτόματον , autômato , (neutro) "atuação da própria vontade". Esta palavra foi usada pela primeira vez por Homer para descrever abertura de porta automática, ou movimento automático de tripés de rodas. Ele é mais frequentemente usado para descrever máquinas móveis não-eletrônicos, especialmente aqueles que têm sido feitas para se assemelhar ações humanas ou animais, como os macacos sobre antigos marcantes pública relógios , ou o cuco e quaisquer outras figuras animadas em um relógio de cuco .

História

Antigo

O livro Sobre autômatos por Heron de Alexandria (1589 edition)

Há muitos exemplos de autômatos na mitologia grega : Hefesto criado autômatos para sua oficina; Talos era um homem artificial de bronze; Daedalus usado o mercúrio para instalar voz em suas estátuas em movimento; Rei Alkinous dos Phaiakians empregada de ouro e prata cães de guarda.

O autômatos no mundo helênico foram concebidos como ferramentas, brinquedos, ídolos religiosos, ou protótipos para demonstrar princípios científicos básicos. Autômatos movidos numerosos água foram construídos por Ktesibios , um inventor grego e o primeiro chefe do Grande Biblioteca de Alexandria , por exemplo, ele "água usada para soar um apito e fazer um movimento modelo coruja. Ele tinha inventado o primeiro do mundo 'cuco' " . Esta tradição continuou em Alexandria com inventores, como o grego matemático Heron de Alexandria (também conhecido como Heron), cujos escritos sobre hidráulica , pneumática e mecânica descrito sifões , um carro de bombeiros , um órgão de água , o aeolipile , e um carrinho de programável.

O mecanismo de Antikythera 150-100 aC foi concebido para calcular as posições dos objectos astronómicas.

Dispositivos mecânicos complexos são conhecidos por ter existido na helenístico Grécia , embora o único exemplo de sobrevivência é o mecanismo de Antikythera , o mais antigo conhecido computador analógico . Ele é pensado para ter vindo originalmente de Rhodes , onde havia aparentemente uma tradição de engenharia mecânica; a ilha era conhecida pela sua autômatos; para citar Píndaro sétimo Ode Olímpica 's:

As figuras animadas ficar
Adornando cada rua pública
E parecem respirar em pedra, ou
mover seus pés de mármore.

No entanto, a informação recolhida a partir últimos scans dos fragmentos indicam que pode ter vindo das colônias de Corinto em Sicília e implica uma conexão com Arquimedes .

De acordo com a lenda judaica , Salomão usou sua sabedoria para projetar um trono com animais mecânicos que o saudaram como rei quando ele subiu-lo; ao sentar-se uma águia iria colocar uma coroa sobre a cabeça, e uma pomba lhe traria a Torah de rolagem. Também é dito que quando o rei Salomão entrou no trono, um mecanismo foi colocado em movimento. Assim que ele entrou no primeiro passo, um boi de ouro e um leão de ouro cada estendeu um pé para apoiá-lo e ajudá-lo a subir para a próxima etapa. Em cada lado, os animais ajudou o rei até que ele estava confortavelmente sentado no trono.

Na China antiga , uma conta curiosa de autômatos é encontrado no Lie Zi texto, escrito no século 3 aC. Dentro dele há uma descrição de um encontro muito mais cedo entre o rei Mu de Zhou (1023-957 aC) e um engenheiro mecânico conhecido como Yan Shi, um 'artífice'. O último orgulhosamente apresentado a rei com uma vida em tamanho, em forma de figura humana de sua obra mecânica:

O rei olhou para a figura de espanto. Ele caminhou com passos rápidos, movendo sua cabeça para cima e para baixo, de modo que ninguém teria tomado para um ser humano vivo. O artífice tocou seu queixo, e ele começou a cantar, em perfeita sintonia. Ele tocou sua mão, e ele começou a postura, mantendo momento perfeito ... Como o desempenho foi chegando ao fim, o robô piscou o olho e fez avanços para as senhoras presentes, após o que o rei ficou furioso e teria tido Yen Shih [Yan Shi] executados no local não tinha o último, com um medo mortal, tomada instantaneamente o robô para peças para deixá-lo ver o que ele realmente era. E, na verdade, descobriu-se ser apenas uma construção de couro, madeira, cola e laca, variadamente colorido branco, preto, vermelho e azul. Examiná-la de perto, o rei encontrou todos os órgãos internos completa de fígado, vesícula, coração, pulmões, baço, rins, estômago e intestinos; e ao longo destes mais uma vez, músculos, ossos e membros com suas articulações, pele, dentes e cabelo, todos eles artificial ... O rei tentou o efeito de tirar o coração, e descobriu que a boca não podia mais falar; Tirou o fígado e os olhos já não podia ver; Tirou os rins e as pernas perderam seu poder de locomoção. O rei ficou muito contente.

Outros exemplos notáveis de autómatos incluem Archytas pomba 's, mencionado por Aulus Gellius . Similar contas chinesas de autômatos voadores são escritos do século 5 aC moísta filósofo Mozi e seu contemporâneo Lu Ban , que fez pássaros de madeira artificiais ( ma yuan ), que poderia com sucesso voar de acordo com o Han Fei Zi e outros textos.

Medieval

A tradição de autômatos fabricação continuou no mundo grego bem na Idade Média. Em sua visita a Constantinopla em 949 embaixador Liutprando de Cremona descrito autômatos no imperador Theophilos palácio, incluindo

"Leões, feitas tanto de bronze ou de madeira coberta de ouro, que atingiu o chão com suas caudas e rugiu com a boca aberta e trêmula língua", "uma árvore de bronze dourado, seus galhos cheios de pássaros, da mesma forma feita de bronze dourado sobre, e esses gritos emitidos apropriadas para sua espécie "e 'trono do imperador' em si, que" foi feito de uma maneira tão astuto que em um momento em que caiu no chão, enquanto em outro que subiu mais alto e era para ser visto em o ar."

Autômatos semelhante na sala do trono (o canto dos pássaros, rugindo e leões em movimento) foram descritos por contemporânea do Luitprand Constantino Porphyrogenitus , que mais tarde tornou-se imperador, em seu livro Περὶ τῆς Βασιλείου Τάξεως .

Em meados do século 8º, os primeiros eólicos autômatos foram construídos: "estátuas que se transformaram com o vento sobre as cúpulas dos quatro portões e do complexo do palácio da Cidade Rodada de Bagdá ". O "espetáculo público de estátuas eólicos teve sua contraparte privada dos ' Abbasid palácios onde autômatos de vários tipos foram predominantemente exibidos." Também no século 8, o alquimista muçulmano , Jābir ibn Hayyān (Geber), incluído receitas para a construção artificiais cobras , escorpiões , e os seres humanos que estariam sujeitas ao controle de seu criador em seu código de Livro de Pedras . Em 827, o califa Al-Mamun tinha uma prata e árvore dourada em seu palácio em Bagdá , que tinha as características de uma máquina automática. Havia pássaros de metal que cantavam automaticamente nos ramos balançando desta árvore construída por inventores muçulmanos e engenheiros . O Abbasid Califa Al-Muqtadir também tinha uma árvore dourada em seu palácio em Bagdá, em 915, com os pássaros no que bater as asas e cantando. No século 9, os Banu Musa irmãos inventou um programável automática flauta jogador e que descrito em seu livro de dispositivos engenhosos .

Autômato na Swiss Museum CIMA .
Um autômato escrevendo uma carta na Swiss Museum CIMA.

Al-Jazari descrito complexa programável autômatos humanóide entre outras máquinas ele projetado e construído no livro de conhecimento de dispositivos mecânicos engenhosos em 1206. Seu autômato era um barco com quatro músicos automáticas que flutuavam em um lago para entreter os convidados em festas beber reais. Seu mecanismo tinha uma máquina de tambor programável com cavilhas ( cames ) que chocar pequenas alavancas que operam a percussão . O baterista poderia ser feito para tocar diferentes ritmos e padrões de bateria, se os pinos foram movimentados. De acordo com Charles B. Fowler, os autômatos eram um "robot band ", que executou "mais de cinquenta acções faciais e corporais durante cada seleção musical."

Al-Jazari construiu uma lavagem de mãos autômato primeira empregando o mecanismo de descarga agora usado em modernas instalações sanitárias . Ele possui um autômato fêmea que está por uma bacia cheia de água. Quando o utilizador puxa a alavanca, a água é drenada e o autómato reenche a bacia. Sua "fonte pavão" foi outro dispositivo mais sofisticado lavar as mãos com autômatos humanóides como servos que oferecem sabonete e toalhas . Mark E. Rosheim descreve-o como segue: "Puxar um plugue na cauda libera água do pavão para fora do bico, como a água suja da bacia enche a base oca uma bóia sobe e aciona uma ligação que torna uma figura servo aparecer por trás . uma porta sob o pavão e oferta sabão Quando é usada mais água, um segundo flutuador em um viagens de nível superior e provoca o aparecimento de uma segunda figura servo - com uma toalha" Al-Jazari assim parece ter sido o primeiro inventor para exibir um interesse em criar máquinas semelhantes a humanos, para fins práticos, tais como manipulação do ambiente para o conforto humano.

Samarangana Sutradhara , um sânscrito tratado por Bhoja (século 11), inclui um capítulo sobre a construção de dispositivos mecânicos (autômatos), incluindo abelhas mecânicas e aves, fontes forma como os seres humanos e animais, e macho e bonecas femininas que recarregados lâmpadas de óleo, dançaram , tocavam instrumentos e cenas promulgada re-da mitologia Hindu.

Villard de Honnecourt , em seu 1230 sketchbook, mostrar planos para autômatos animais e um anjo que perpetuamente se vira para o sol. No final do século XIII, Robert II, contagem de Artois construiu um jardim do prazer no seu castelo em Hesdin que incorporou vários autômatos como entretenimento no parque murado. O trabalho foi realizado por operários locais e supervisionado pelo cavaleiro italiano Renaud Coignet. Ele incluiu marionetes macaco, um relógio de sol suportado por leões e "homens selvagens", pássaros mecanizadas, fontes mecanizadas e um órgão operado-foles. O parque foi famosa por sua autômatos até o século XV antes de ter sido destruída por soldados ingleses no século XVI.

O autor chinês Xiao Xun escreveu que quando a dinastia Ming fundador Hongwu (r. 1368-1398) foi destruindo os Palácios de Khanbaliq pertencente ao anterior dinastia Yuan , havia-entre muitos outros dispositivos de autómatos mecânica descobriu que tinham a forma de tigres.

Renascença e início da era moderna

Um relógio de cuco com um construído em autômato de um cuco que bate as asas e abre o bico no tempo para os sons da chamada de cuco para marcar o número de horas no mostrador analógico.
Autômato Elefante em Waddesdon Manor

A Renascença testemunhou um ressurgimento considerável de interesse em autômatos. Tratados do herói foram editado e traduzido para o latim e italiano. Giovanni Fontana criado demônios mecânicos e autómatos animais propelidas por foguete. Numerosos autômatos relojoaria foram fabricados no século 16, principalmente pelos ourives das grátis Cidades Imperiais da Europa Central. Estes dispositivos maravilhosos encontrou uma casa no gabinete de curiosidades ou Wunderkammern dos cortes principescas da Europa. Autômatos hidráulicos e pneumáticos, semelhantes aos descritos por Hero, foram criados para jardim grutas .

Leonardo da Vinci esboçou um autômato mais complexo por volta do ano 1495. O projeto do robô de Leonardo não foi redescoberto até 1950. O robô poderia, se construiu com sucesso, mova seus braços, torcer a cabeça e sentar-se.

O Smithsonian Institution tem em seu acervo um monge relógio, cerca de 15 em (380 mm) de altura, possivelmente datando já em 1560. O monge é impulsionado por uma mola-chave feridas e segue o caminho de uma praça, batendo no peito com o braço direito, enquanto levantando e abaixando uma pequena cruz de madeira e um rosário na mão esquerda, girando e balançando a cabeça, revirando os olhos e murmurando obsequies silenciosas. De tempos em tempos, ele traz a cruz aos lábios e beija. Acredita-se que o monge foi fabricado pela Juanelo Turriano , mecânico ao sacro imperador romano Charles V .

Uma nova atitude para com autômatos pode ser encontrada em Descartes quando ele sugeriu que os corpos dos animais são nada mais do que máquinas complexas - os ossos, músculos e órgãos podem ser substituídos por rodas denteadas, pistões e cames. Assim mecanismo tornou-se o padrão para o qual Nature eo organismo foi comparado. França no século 17 foi o berço desses engenhosos brinquedos mecânicos que estavam a tornar-se protótipos para os motores da Revolução Industrial . Assim, em 1649, quando Louis XIV era ainda uma criança, uma Camus artesão chamado projetado para ele um treinador em miniatura, e cavalos completo com lacaios, página e uma senhora dentro do ônibus; todas estas figuras exibiu um movimento perfeito. De acordo com P. Labat, General de Gennes construído, em 1688, além de máquinas para artilharia e de navegação, um pavão que andou e comeu. Athanasius Kircher produziu muitos autômatos para criar apresentações de jesuítas, incluindo uma estátua que falou e ouviu através de um tubo de comunicação .

Um teatro autômatos japonês em Osaka, elaborado no século 18. A família Takeda abriu seu teatro autômatos em 1662.

Primeiro autômato biomecânico com sucesso construído do mundo é considerado o jogador de flauta , inventado pelo engenheiro francês Jacques de Vaucanson em 1737. Ele também construiu o Pato Digerindo , um pato mecânico que deu a falsa ilusão de comer e defecar, parecendo endossar ideias cartesianas que os animais não são mais do que máquinas de carne.

Em 1769, uma máquina de jogo de xadrez chamado o turco , criado por Wolfgang von Kempelen , fez a ronda dos tribunais de Europa que se apresente um autômato. O turco foi operado de dentro por um diretor humano escondido, e não era um verdadeiro autômato.

Autômato de Maillardet é fazer um desenho

Outros fabricantes de autômato do século 18 incluem a prolífica suíço Pierre Jaquet-Droz (ver autômatos Jaquet-Droz ) e seu contemporâneo Henri Maillardet . Maillardet, um mecânico suíço, criou um robô capaz de tirar quatro fotos e escrever três poemas. Autômato de Maillardet agora faz parte das coleções no Franklin Institute Science Museum, em Filadélfia . Belga-nascido John Joseph Merlin criado o mecanismo da Silver Swan autômato, agora em Bowes Museum . Um elefante musical feita pelos franceses relojoeiro Hubert Martinet em 1774 é um dos destaques de Waddesdon Manor . Tigre de Tipu é outro exemplo do final do século 18 de autômatos, feito para Tipu Sultan , com um soldado Europeia ser atacado por um tigre.

Segundo o filósofo Michel Foucault , Frederico, o Grande , rei da Prússia 1740-1786, era "obcecado" com autômatos. De acordo com Manuel de Landa , "ele montou seus exércitos como um bem oleada relógio mecanismo cujos componentes eram guerreiros robô-like".

Japão adotou autômatos durante o período Edo (1603-1867); eles eram conhecidos como karakuri Ningyo .

Automata, particularmente relógios, eram populares na China durante os séculos 18 e 19, e os artigos foram produzidos para o mercado chinês. Forte interesse por colecionadores chineses no século 21 trouxe muitos itens interessantes para o mercado onde eles tiveram realizações dramáticas.

Moderno

Uma caixa de aves cantando feitas sobre 1890 por Bontems. Pássaro vestido com penas de beija-flor iridescentes e caso feitas de tartaruga.

O famoso mago Jean Eugène Robert-Houdin (1805-1871) era conhecido por criar autômatos para seus shows.

O flautista por Innocenzo Manzetti (1840)

Em 1840, inventor italiano Innocenzo Manzetti construiu uma flauta -Jogar autômato, na forma de um homem, em tamanho natural, sentado em uma cadeira. Escondido dentro da cadeira foram alavancas, bielas e de ar comprimido tubos, o que fez lábios e os dedos do autómato mover na flauta de acordo com um programa gravado num cilindro semelhante aos utilizados em pianos . O autómato foi alimentado por um relógio e pode realizar 12 árias diferentes. Como parte do desempenho que iria levantar-se da cadeira, inclinar a cabeça e rolar seus olhos.

Tea-servindo autômato japonês, " Karakuri Ningyo ", com o mecanismo (direita), do século 19.

O período 1.860-1.910 é conhecido como "The Golden Age of Automata". Durante este período, muitas empresas sediadas pequenos da família de fabricantes de Autômatos prosperou em Paris. A partir de suas oficinas eles exportados milhares de autômatos um relógio e pássaros cantores mecânicos em todo o mundo. É estes autómatos francesa que são coletados hoje, embora agora raros e caros atraem colecionadores em todo o mundo. Os principais fabricantes franceses foram Bontems , Lambert, Phalibois, Renou, Roullet & Decamps , Theroude e Vichy.

Autômatos contemporâneos continuar esta tradição, com ênfase na arte, em vez de sofisticação tecnológica. Autômatos contemporâneos são representados pelas obras de Cabaret Mechanical Theatre no Reino Unido , Dug Norte e chomick + Meder, Thomas Kuntz , Arthur Ganson , Joe Jones no Estados Unidos , Le Défenseur du Temps pelo artista francês Jacques Monestier, e François Junod em Suíça .

Alguns brinquedos mecanizados desenvolvidas durante os séculos 18 e 19 foram autômatos feito com papel. Apesar da relativa simplicidade do material, autômatos de papel exigem um alto grau de criatividade técnica.

Um dos autômatos mais avançado proposta até à data é NASA 's Automaton Rover para ambientes extremos (Aree), um autômato movido a vento para ser usado para explorar Vênus . Ao contrário de outros autómatos moderno, Aree é um autómato, em vez de um robot , por razões práticas - duras condições de Vénus, particularmente a sua temperatura de superfície de 462 ° C (864 ° F), fazer electrónica de operação não impossível.

na educação

O potencial valor educativo dos brinquedos mecânicos em competências transversais de ensino tem sido reconhecida pelos da União Europeia Projeto de Educação objetos Clockwork, aprendizagem reforçada: Automata Brinquedos Construção (CLOHE).

clocks

Exemplos de relógios autômato incluem relógio Chariot e Cuckoo Clocks . O Museu Cuckooland exibe relógios autónomas.

Animatronics e mecatrônica

Robotics

Veja também

Outras leituras

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Notas e referências

links externos