Glossário de robótica - Glossary of robotics

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Robótica

Robótica é o ramo da tecnologia que lida com o projeto, construção, operação, disposição estrutural, fabricação e aplicação de robôs . A robótica está relacionada às ciências da eletrônica , engenharia , mecânica e software .

A seguir está uma lista de definições comuns relacionadas ao campo Robótica .

Um técnico do Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA se prepara para implantar um dispositivo que detonará um dispositivo explosivo improvisado enterrado próximo ao acampamento Fallujah , no Iraque


UMA

  • Atuador , um motor que traduz os sinais de controle em movimento mecânico. Os sinais de controle são geralmente elétricos, mas podem, mais raramente, ser pneumáticos ou hidráulicos. A fonte de alimentação também pode ser qualquer uma dessas. É comum que o controle elétrico seja usado para modular um motor pneumático ou hidráulico de alta potência.
  • Aerobot, um robô capaz de voo independente em outros planetas. Um tipo de robô aéreo.
  • Arduino A plataforma atual de escolha para experimentação robótica em pequena escala e computação física .
  • A inteligência artificial é a inteligência das máquinas e o ramo da ciência da computação que visa criá-la.
  • Aura (satélite) uma espaçonave robótica lançada pela NASA em 2004 que coleta dados atmosféricos da Terra.
  • Autômato , um dos primeiros robôs autônomos, realizando exatamente as mesmas ações, indefinidamente.
  • Veículo autônomo um veículo equipado com um sistema de piloto automático, que é capaz de dirigir de um ponto a outro sem a intervenção de um operador humano.

B

  • Biomimético . Veja Bionics.
  • Biônica : também conhecida como biomimética, biognose, biomimética ou engenharia de criatividade biônica é a aplicação de métodos e sistemas biológicos encontrados na natureza para o estudo e projeto de sistemas de engenharia e tecnologia moderna.

C


  • Robótica na nuvem : robôs com mais capacidade e inteligência da nuvem.
  • Combate, robô : um hobby ou evento esportivo onde dois ou mais robôs lutam em uma arena para desabilitar um ao outro. Isso passou de um hobby na década de 1990 para várias séries de TV em todo o mundo.
  • Míssil de cruzeiro : um míssil guiado controlado por robô que carrega uma carga explosiva.
  • Cyborg : também conhecido como organismo cibernético, um ser com partes biológicas e artificiais (por exemplo, eletrônicas, mecânicas ou robóticas).

D

  • Graus de liberdade - até que ponto um robô pode se mover; expressa em termos de coordenadas cartesianas (x, y e z) e movimentos angulares ( yaw , pitch e roll).
  • Robô Delta - uma articulação de tripé, usada para construir manipuladores de ação rápida com uma ampla gama de movimentos.
  • Força motriz - A fonte ou fontes de energia para os atuadores do robô.

E

  • Comportamento emergente , um comportamento resultante complicado que emerge da operação repetida de comportamentos subjacentes simples.
  • Envelope (Espaço), Máximo O volume de espaço abrangendo os movimentos máximos projetados de todas as peças do robô, incluindo o efetor final, a peça de trabalho e os acessórios.
  • Robô de eliminação de munições explosivas Um robô móvel projetado para avaliar se um objeto contém explosivos; alguns carregam detonadores que podem ser depositados no objeto e ativados após a retirada do robô.

F

  • FIRST .For Inspiration and Recognition of Science and Technology, é uma organização fundada pelo inventor Dean Kamen em 1989 com o objetivo de desenvolver maneiras de inspirar alunos nas áreas de engenharia e tecnologia.
  • Encadeamento de encaminhamento um processo no qual eventos ou dados recebidos são considerados por uma entidade para adaptar seu comportamento de forma inteligente.

G

  • Gynoid Um robô humanóide projetado para se parecer com uma fêmea humana.

H

eu

  • Robô industrial Um manipulador multifuncional reprogramável projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados por meio de movimentos programados variáveis ​​para o desempenho de uma variedade de tarefas.
  • Robô de insetos Um pequeno robô projetado para imitar o comportamento dos insetos, em vez de comportamentos humanos complexos.

K

  • Filtro de Kalman , uma técnica matemática para estimar o valor de uma medição de sensor, a partir de uma série de valores intermitentes e ruidosos.
  • Cinemática , o estudo do movimento aplicado a robôs. Isso inclui o projeto das articulações para realizar o movimento, sua potência, controle e estabilidade; também seu planejamento, como a escolha de uma sequência de movimentos para realizar uma tarefa mais ampla.
  • Ligação Klann , uma ligação simples para robôs ambulantes .

eu

M

  • Manipulador ougarra. Uma 'mão' robótica.
  • Robô móvel Um robô autopropelido e autônomo que é capaz de se mover em um curso mecanicamente ilimitado.
  • Muting A desativação de um dispositivo de proteção com detecção de presença durante uma parte do ciclo do robô.

P

  • Manipulador paralelo um robô articulado ou manipulador baseado em uma série de cadeias cinemáticas, atuadores e articulações, em paralelo. cf manipulador de série .
  • Pendant Qualquer dispositivo de controle portátil que permite a um operador controlar o robô de dentro do envelope restrito (espaço) do robô.
  • Pneumática , o controle da força mecânica e do movimento, gerado pela aplicação de gás comprimido. cf hidráulica .
  • O exoesqueleto motorizado é uma máquina móvel vestível que permite o movimento dos membros com maior força e resistência.
  • Robôs protéticos são manipuladores ou dispositivos programáveis ​​para perder membros humanos.

R

  • Manipulador remotoUm manipulador sob controle humano direto, frequentemente usado para trabalhar com materiais perigosos.
  • Robonauta um projeto de desenvolvimento conduzido pela NASA para criar robôs humanóides capazes de usar ferramentas espaciais e trabalhar em ambientes semelhantes aos de astronautas adequados.

S

T

  • Modo de aprendizagem O estado de controle que permite a geração e armazenamento de pontos de dados posicionais efetuados movendo o braço do robô através de um caminho de movimentos pretendidos.
  • Três Leis da Robótica , cunhada pelo autor de ficção científica Isaac Asimov , uma das primeiras considerações sérias sobre os aspectos éticos e robopsicológicos da robótica.
  • Tool Center Point (TCP) A origem do sistema de coordenadas da ferramenta.

você

  • Vale misterioso Uma zona hipotética na qual o comportamento e a aparência do robô humanóide começam a se aproximar dos humanos reais, mas ainda faltam elementos vitais, a tal ponto que essas ações ou imagens simuladas causam repulsa.
  • Unimate , o primeiro robô industrial pronto para uso , de 1961.

C

Z

  • Ponto de momento zero . Zero Moment Point é um conceito relacionado à dinâmica e controle da locomoção por pernas, por exemplo, para robôs humanóides. Especifica o ponto em relação ao qual a força de reação dinâmica no contato do pé com o solo não produz nenhum momento, ou seja, o ponto em que a força de inércia total é igual a 0 (zero).
  • ZMP. Veja Ponto de Momento Zero.

Veja também

Referências

links externos

Repositórios de glossários de robótica online :

 Este artigo incorpora  material de domínio público do documento de Administração de Segurança e Saúde Ocupacional : "Manual Técnico da OSHA - SEÇÃO IV: CAPÍTULO 4 - ROBÔS INDUSTRIAIS E SEGURANÇA DO SISTEMA DE ROBÔS" . Página visitada em 28/01/2011 .