Cirurgia guiada por imagem - Image-guided surgery

Cirurgia guiada por imagem ( IGS ) é qualquer procedimento cirúrgico em que o cirurgião usa instrumentos cirúrgicos rastreados em conjunto com imagens pré-operatórias ou intra-operatórias para orientar direta ou indiretamente o procedimento. Os sistemas de cirurgia guiada por imagem usam câmeras ultrassônicas, eletromagnéticas ou uma combinação de campos para capturar e retransmitir a anatomia do paciente e os movimentos precisos do cirurgião em relação ao paciente, para monitores de computador na sala de cirurgia ou para fones de ouvido de realidade aumentada (navegação cirúrgica de realidade aumentada tecnologia). Isso geralmente é executado em tempo real, embora possa haver atrasos de segundos ou minutos, dependendo da modalidade e da aplicação.

A cirurgia guiada por imagem ajuda os cirurgiões a realizar procedimentos mais seguros e menos invasivos e se tornou um padrão reconhecido de tratamento no tratamento de doenças, incluindo craniana, otorrinolaringologia, coluna, ortopedia e cardiovascular.

Benefícios

Os benefícios da cirurgia guiada por imagem incluem maior controle do procedimento cirúrgico, feedback em tempo real sobre o efeito da intervenção, redução do trauma tecidual e interrupção no acesso à estrutura anatômica. A cirurgia guiada por imagem permite: redução dos déficits neurais pós-operatórios e eventos adversos associados a procedimentos ablativos a laser endovenoso e remoção mais eficaz de tumores cerebrais que antes eram considerados inoperáveis ​​devido ao seu tamanho ou localização.

Formulários

Durante a cirurgia guiada por imagem, o procedimento é guiado por imagens pré-operatórias ou intra-operatórias. A cirurgia guiada por imagem tem sido aplicada a procedimentos envolvendo vários órgãos, como cérebro, coluna, pélvis / quadril, joelho, pulmão, mama, fígado e próstata.

Parte do campo mais amplo da cirurgia assistida por computador, a cirurgia guiada por imagem pode ocorrer em salas de operação híbridas usando imagens intra-operatórias. Uma sala de operação híbrida é uma sala cirúrgica equipada com dispositivos avançados de imagens médicas, como braços em C fixos, tomógrafos ou aparelhos de ressonância magnética. A maioria dos procedimentos cirúrgicos guiados por imagem são minimamente invasivos . Uma área da medicina pioneira e especializada em cirurgia guiada por imagem minimamente invasiva é a radiologia intervencionista .

Uma sonda cirúrgica manual é um componente essencial de qualquer sistema de cirurgia guiada por imagem, pois fornece ao cirurgião um mapa da área designada. Durante o procedimento cirúrgico, o IGS rastreia a posição da sonda e exibe a anatomia abaixo dela como, por exemplo, três cortes de imagem ortogonais em um sistema de imagem 3D baseado em estação de trabalho. Os sistemas IGS existentes usam diferentes técnicas de rastreamento, incluindo mecânica, óptica, ultrassônica e eletromagnética.

Quando a modalidade de fluorescência é adotada para tais dispositivos, a técnica também é chamada de cirurgia guiada por imagem de fluorescência .

A cirurgia guiada por imagem com ultrassom médico utiliza ondas sonoras e, como tal, não requer a proteção e as precauções de segurança necessárias com modalidades de radiação ionizante , como fluoroscopia , TC, raio-X e tomografia. Imagens topográficas ópticas usando câmeras estereoscópicas de visão de máquina e luz estruturada têm sido aplicadas em sistemas de navegação neurocirúrgica para reduzir o uso de radiação ionizante intraoperatória .

Os modernos sistemas de cirurgia guiada por imagem são freqüentemente combinados com a robótica .

Neurocirurgia

As diversas aplicações da navegação para neurocirurgia têm sido amplamente utilizadas e relatadas há quase duas décadas. De acordo com um estudo de 2000, os pesquisadores já previam que uma parte significativa da neurocirurgia seria realizada por meio de intervenções baseadas em computador. Avanços recentes em ultrassom, incluindo ultrassom intravascular ( IVUS ), permitem o mapeamento transversal em tempo real de vasos e tecidos laterais, fornecendo medidas calibradas dos diâmetros, contornos e morfologia dos vasos.

A cirurgia guiada por imagem foi originalmente desenvolvida para o tratamento de tumores cerebrais usando cirurgia estereotáxica e radiocirurgia guiada por tomografia computadorizada (TC), ressonância magnética (MRI) e tomografia por emissão de pósitrons (PET) por meio de tecnologias como o localizador N e Sturm -Pastyr localizer.

Os sistemas de cirurgia guiada por imagem também são usados ​​na cirurgia da coluna para orientar a colocação de implantes e evitar danos às estruturas neurovasculares próximas.

Ortopedia

Foi desenvolvido um sistema de navegação mini-óptica que faz medições em tempo real para orientar os cirurgiões durante os procedimentos de artroplastia total do quadril. Este sistema de cirurgia de guia de imagem envolve uma câmera montada no paciente e um rastreador para detecção de posição pela câmera quando montada em instrumentos cirúrgicos ou locais anatômicos.

Urologia

A cirurgia guiada por imagem com base na ressonância magnética é usada para orientar a biópsia prostática. A orientação da imagem é usada para ajudar os cirurgiões a identificar marcos anatômicos e planos cirúrgicos entre a próstata e os feixes neurovasculares durante procedimentos de preservação de nervos. Isso pode ajudar a reduzir os efeitos negativos do procedimento, como disfunção sexual e incontinência urinária.

Veja também

Referências

Leitura adicional

  • Khan FR, Henderson JM (2013). "Técnicas cirúrgicas de estimulação cerebral profunda". Em Lozano AM, Hallet M (eds.). Brain Stimulation: Handbook of Clinical Neurology . 116 . Amsterdã: Elsevier. pp. 28-30.
  • Arle J (2009). "Desenvolvimento de um clássico: o aparelho de Todd-Wells, o BRW e as armações estereotáxicas CRW". Em Lozano AM, Gildenberg PL, Tasker RR (eds.). Textbook of Stereotactic and Functional Neurosurgery . Berlim: Springer-Verlag. pp. 456–461.
  • Abedin-Nasab M (2019). "Técnicas guiadas por imagem de visão de máquina para procedimentos espinhais e cranianos". Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery (1 ed.). Elsevier. pp. 551–574. ISBN 9780128142462.