James S. Albus - James S. Albus

James S. Albus, ca. 2000.

James Sacra Albus (4 de maio de 1935 - 17 de abril de 2011) foi um engenheiro americano , Senior NIST Fellow e fundador e ex-chefe da Divisão de Sistemas Inteligentes do Laboratório de Engenharia de Manufatura do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia (NIST).

Biografia

Nascido em Louisville, Kentucky , Albus recebeu o diploma de BS em física do Wheaton College , Illinois, em 1957 e o grau de MS em engenharia elétrica da Ohio State University , Columbus, em 1958. Em 1972 ele recebeu o título de Ph.D. em Engenharia Elétrica pela University of Maryland, College Park .

James S. Albus, 1970.

De 1957 a 1973, Albus trabalhou na NASA a partir de 1957 como Engenheiro-Físico no Projeto Vanguarda no Laboratório de Pesquisa Naval, Washington DC. De 1958 a 1969 foi Físico-Engenheiro no Goddard Space Flight Center da NASA e, em 1963, Chefe Interino da Seção de Técnicas de Vídeo. De 1969 a março de 1973, foi chefe da Seção de Desenvolvimento de Cibernética e Subsistemas. Na década de 1960, ele foi associado ao programa de satélite Vanguard e responsável pelos sensores de aspecto óptico em sete satélites Goddard, mais de dez foguetes de sondagem e mais de 15 espaçonaves da NASA.

De 1973 a 2008, Albus trabalhou no National Bureau of Standards (NBS), que mudou seu nome em 1988 para National Institute of Standards and Technology (NIST). De março de 1973 a junho de 1980, ele foi gerente de projeto de tecnologia de sensores e controle de computador, NBS, onde desenvolveu o modelo de rede neural Cerebellar Model Arithmetic Computer (CMAC). De junho de 1980 a janeiro de 1981, ele foi líder do Grupo de Automação Programável no NBS e desenvolveu a arquitetura do modelo de referência RCS para a Instalação de Pesquisa de Manufatura Automatizada. De 1981 a 1996, ele foi chefe da Divisão de Sistemas de Robôs do NIST. Aqui ele fundou a Robot Systems Division, desenvolveu o RoboCrane e muitas aplicações da arquitetura RCS para DARPA, NASA, ARL, US Bureau of Mines, Ford e General Motors. De 1995 a 1998 como Chefe da Divisão de Sistemas Inteligentes do NIST, ele gerenciou uma divisão de 35 cientistas e engenheiros profissionais com um orçamento de $ 8 + milhões por ano. Ele desenvolveu a arquitetura 4D / RCS para o programa Demo III Experimental de Veículo Não Tripulado do Laboratório de Pesquisa do Exército (ARL). De 1998 a 2008, ele foi Membro Sênior do NIST, Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia (NIST). Forneceu liderança técnica para a Divisão de Sistemas Inteligentes e atuou como Investigador Principal para a implementação de projetos de veículos terrestres inteligentes financiados pelo Exército e DARPA.

De junho de 2008 a 2009, ele foi Senior Fellow do Krasnow Institute for Advanced Studies da George Mason University , Fairfax, Virginia , onde trabalhou para aprimorar a compreensão dos mecanismos computacionais e representacionais do cérebro humano. De 2008 a 2011, ele trabalhou em tempo parcial na Robotic Technology Incorporated (RTI) e Robotic Research, LLC.

Ele foi membro do conselho editorial da Wiley Series on Intelligent Systems e atuou no conselho editorial de seis periódicos relacionados a sistemas inteligentes e robótica " Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation and Soft Computing .

Em 1962, ele recebeu o maior prêmio em dinheiro da NASA concedido à época pela invenção do Digital Solar Aspect Sensor . Em 1984, ele foi vencedor do Prêmio Joseph F. Engelberger de tecnologia robótica. Ele também recebeu vários outros prêmios por seu trabalho em teoria de controle, incluindo o Prêmio de Pesquisa Aplicada do NIST, as Medalhas de Ouro e Prata do Departamento de Comércio, o prêmio de Pesquisa Industrial IR-100, o Executivo de Classe Presidencial Meritória, o Prêmio Jacob Rabinow e o Japão Prêmio de P&D da Associação de Robôs Industriais .

Trabalhar

Albus fez contribuições para a robótica cerebelar, desenvolveu um sistema manipulador de duas mãos conhecido como Robocrane (uma variação semelhante a um guindaste na ideia da plataforma Stewart ) e propôs um conceito econômico conhecido como "Capitalismo dos Povos". O Capitalismo Popular se assemelha às ideias de Louis O. Kelso e discute a questão "como viveríamos sem empregos?". O próprio Albus descreveu o impacto de suas idéias econômicas como "leve".

As preocupações da visão de Albus incluíam o seguinte: um mundo sem pobreza, um mundo de prosperidade, um mundo de oportunidades, um mundo sem poluição, um mundo sem guerra e inclui um plano detalhado para atingir esses objetivos.

Teoria do cérebro

Model of Cerebellar Perceptron, 1971.
Diagrama do sistema CMAC , 1975.

Em 1971, ele publicou uma nova teoria da função cerebelar que modificou e estendeu uma teoria anterior publicada por David Marr em 1969.

Redes neurais

Com base em seu modelo cerebelar, Albus inventou um novo tipo de computador de rede neural, o Controlador de Articulação do Modelo Cerebelar (CMAC), pelo qual recebeu o prêmio IR-100 da Revista de Pesquisa Industrial como uma das 100 inovações industriais mais importantes do ano 1976.

RoboCrane

Albus inventou e desenvolveu uma nova geração de guindastes robô com base em seis cabos e seis guinchos configurados como uma plataforma Stewart.

Sistema de controle em tempo real

As seis etapas da metodologia RCS para aquisição e representação de conhecimento.
Uma aplicação RCS: A arquitetura do modelo de referência 4D / RCS para um veículo individual . Os nós de processamento são organizados de forma que os módulos BG formem uma árvore de comando. As informações no KD são compartilhadas entre os módulos WM nos nós acima, abaixo e no mesmo nível dentro da mesma subárvore. Módulos KD não são mostrados nesta figura.

Albus co-inventou o Sistema de Controle em Tempo Real (RCS), uma arquitetura de modelo de referência que tem sido usada nos últimos 25 anos por uma série de sistemas inteligentes, incluindo o NBS Automated Manufacturing Research Facility (AMRF), o servicer telerobótico da NASA, um Projeto de Veículo Submarino Autônomo Múltiplo da DARPA, um Sistema de Automação Operacional Submarino Nuclear, uma instalação de Correio Geral dos Correios, um sistema de mineração automatizado do Bureau of Mines , um controlador de máquina-ferramenta de arquitetura aberta comercial e vários projetos robóticos avançados, incluindo o Laboratório de Pesquisa do Exército Demo III Veículo terrestre não tripulado experimental.

Durante a década de 1980, a arquitetura do modelo de referência Albus-Barbera (também conhecida como RCS - for Real-time Control System) forneceu o princípio de integração fundamental do National Bureau of Standards (NBS) Automated Manufacturing Research Facility (AMRF). fábrica do futuro automatizada. Foi co-financiado pelo Programa de Tecnologia de Fabricação da Marinha dos EUA e pelo National Bureau of Standards (NBS). O sucesso da AMRF foi em grande parte responsável pela legislação do Congresso que transformou o NBS em NIST.

Teoria Computacional da Mente

A Arquitetura do Modelo de Referência 4D-RCS é um modelo de referência para veículos militares não tripulados desenvolvido pelo NIST, que descreve como os componentes de software dos veículos militares não tripulados devem ser identificados e organizados. Albus estendeu o modelo de referência para uma arquitetura cognitiva para sistemas multiagentes inteligentes. Albus (2009) descreveu:

Essa arquitetura estendida foi projetada para permitir qualquer nível de comportamento inteligente, até e incluindo níveis humanos de desempenho na direção de veículos e coordenação de comportamentos táticos entre sistemas autônomos de ar, solo e veículos anfíbios. Ele aborda as questões teóricas fundamentais sobre se os processos computacionais são capazes de emular os processos funcionais no cérebro e fornece uma base teórica para a compreensão de como a máquina do cérebro gera os processos da mente. O trabalho de Albus levou a um modelo biologicamente plausível de representação e computação no córtex humano.

Publicações

Albus publicou mais de 150 artigos científicos, artigos de periódicos e estudos governamentais sobre sistemas inteligentes e robótica, e é autor ou co-autor de seis livros:

  • 1976. Peoples 'Capitalism: The Economics of the Robot Revolution . New World Books. ISBN  0-917480-01-5
  • 1981. Brains, Behavior, and Robotics . Byte / McGraw-Hill. ISBN  0-07-000975-9
  • 2001. Engenharia da Mente: Uma Introdução à Ciência dos Sistemas Inteligentes . Wiley. ISBN  0-471-43854-5
  • 2001. The RCS Handbook: Tools for Real-Time Control Systems Software Development . Wiley. ISBN  0-471-43565-1
  • 2002. Sistemas Inteligentes: Arquitetura, Design e Controle . Wiley. ISBN  0-471-19374-7
  • 2011. Caminho para um mundo melhor: um plano para prosperidade, oportunidade e justiça econômica . iUniverse. ISBN  978-1462035328

Referências

Domínio público Este artigo incorpora  material em domínio público do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia website https://www.nist.gov .

links externos

Sobre o capitalismo popular