Sistema de estacionamento automatizado - Automated parking system

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Garagem de estacionamento automatizada de vários andares em Tübingen

Um tipo Paternoster de APS

Um sistema de estacionamento automatizado (carro) (APS) é um sistema mecânico projetado para minimizar a área e / ou o volume necessário para estacionar carros. Como uma garagem de vários andares , um APS fornece estacionamento para carros em vários níveis empilhados verticalmente para maximizar o número de vagas de estacionamento enquanto minimiza o uso do solo. O APS, no entanto, utiliza um sistema mecânico para transportar carros de e para as vagas de estacionamento (ao invés do motorista), a fim de eliminar grande parte do espaço desperdiçado em uma garagem de vários andares. Enquanto uma garagem de vários andares é semelhante a vários estacionamentos empilhados verticalmente, um APS é mais semelhante a um sistema automatizado de armazenamento e recuperação de carros. O paternoster (mostrado animado à direita) é um exemplo de um dos tipos mais antigos e comuns de APS.

APS também são genericamente conhecidos por uma variedade de outros nomes, incluindo: instalação automatizada de estacionamento (APF), armazenagem de veículo automatizado e sistema de recuperação (AVSRS), sistema de estacionamento de automóveis , de estacionamento mecânico , e garagem robótico .

História

Um sistema de estacionamento semiautomático

O conceito do sistema de estacionamento automatizado foi e é impulsionado por dois fatores: a necessidade de vagas de estacionamento e a escassez de terrenos disponíveis. O primeiro uso de um APS foi em Paris, França, em 1905, na Garage Rue de Ponthieu. O APS consistia em uma estrutura inovadora de concreto de vários andares com um elevador interno para transportar os carros aos níveis superiores, onde os atendentes os estacionavam.

Na década de 1920, um APS semelhante a uma roda gigante (para carros ao invés de pessoas), chamado de sistema paternoster , tornou-se popular, pois podia estacionar oito carros no espaço normalmente usado para estacionar dois carros. Mecanicamente simples com uma pequena pegada, o paternoster era fácil de usar em muitos lugares, incluindo dentro de edifícios. Ao mesmo tempo, a Kent Automatic Garages estava instalando APS com capacidades superiores a 1.000 carros.

O primeiro estacionamento sem motorista foi inaugurado em 1951 em Washington, DC , mas foi substituído por espaço para escritórios devido ao aumento do valor dos terrenos.

A APS viu um surto de interesse nos Estados Unidos no final dos anos 1940 e 1950 com os sistemas Bowser, Pigeon Hole e Roto Park. Em 1957, 74 sistemas Bowser, Pigeon Hole foram instalados e alguns desses sistemas permanecem em operação. No entanto, o interesse pela APS nos EUA diminuiu devido a problemas mecânicos frequentes e longos tempos de espera para que os clientes recuperem seus carros. No Reino Unido, o Auto Stacker foi inaugurado em 1961 em Woolwich , sudeste de Londres , mas provou ser igualmente difícil de operar. O interesse pela APS nos EUA foi renovado na década de 1990, e há 25 projetos APS principais atuais e planejados (representando cerca de 6.000 vagas de estacionamento) em 2012. O primeiro estacionamento robótico americano foi inaugurado em 2002 em Hoboken, Nova Jersey .

Embora o interesse pelo APS nos Estados Unidos tenha diminuído até os anos 1990, a Europa, a Ásia e a América Central vinham instalando APS mais tecnicamente avançados desde os anos 1970. No início da década de 1990, cerca de 40.000 vagas de estacionamento estavam sendo construídas anualmente usando o paternoster APS no Japão. Em 2012, existem cerca de 1,6 milhões de vagas de estacionamento APS no Japão.

A escassez cada vez maior de terrenos urbanos disponíveis ( urbanização ) e o aumento do número de carros em uso ( motorização ) se combinaram com a sustentabilidade e outras questões de qualidade de vida para renovar o interesse em APS como alternativas aos estacionamentos de vários andares , estacionamento na rua e estacionamentos.

Maiores sistemas

O maior estacionamento automatizado do mundo fica em Al Jahra , Kuwait, e oferece 2.314 vagas de estacionamento.

O sistema de estacionamento automatizado mais rápido do mundo fica em Wolfsburg , Alemanha, com um tempo de recuperação de 1 minuto e 44 segundos.

O maior APS da Europa fica em Aarhus , Dinamarca, e oferece 1.000 vagas de estacionamento por meio de 20 elevadores de carros.

Economia de espaço

Um grande sistema de estacionamento totalmente automatizado

Entrada de um sistema subterrâneo de estacionamento automatizado no centro histórico de Bolonha , Itália.

Todos os APS tiram vantagem de um conceito comum para diminuir a área de vagas de estacionamento - remover o motorista e os passageiros do carro antes de estacionar. Com o APS totalmente automatizado ou semiautomatizado, o carro é conduzido até um ponto de entrada para o APS e o motorista e os passageiros saem do carro. O carro é então movido automática ou semi-automaticamente (com alguma ação do assistente necessária) para seu espaço de estacionamento.

A economia de espaço proporcionada pelo APS, em comparação com a garagem de vários andares, é derivada principalmente de uma redução significativa no espaço não diretamente relacionado ao estacionamento do carro:

• A largura e a profundidade da vaga de estacionamento (e as distâncias entre as vagas) são drasticamente reduzidas, uma vez que nenhuma permissão precisa ser feita para dirigir o carro para a vaga ou para a abertura das portas do carro (para motoristas e passageiros)
• Não são necessárias faixas de rodagem ou rampas para dirigir o carro de / para a entrada / saída de uma vaga de estacionamento
• A altura do teto é minimizada, uma vez que não há tráfego de pedestres (motoristas e passageiros) na área de estacionamento, e
• Não são necessários passarelas, escadas ou elevadores para acomodar os pedestres no estacionamento.

Com a eliminação de rampas, faixas de rodagem, pedestres e a redução da altura do teto, o APS requer substancialmente menos material estrutural do que o estacionamento de vários andares. Muitos APS utilizam uma estrutura de aço (alguns usam placas de concreto finas) em vez do projeto de concreto monolítico da garagem de vários andares. Esses fatores contribuem para uma redução geral do volume e maior economia de espaço para o APS.

Outras considerações

Além da economia de espaço, muitos projetos APS fornecem uma série de benefícios secundários:

• Os carros estacionados e seu conteúdo são mais seguros, pois não há acesso público aos carros estacionados
• Danos menores no estacionamento, como arranhões e amassados, são eliminados
• Motoristas e passageiros ficam mais seguros sem ter que andar em estacionamentos ou garagens
• É eliminado o trânsito em busca de uma vaga de estacionamento, reduzindo assim as emissões do motor
• Apenas sistemas mínimos de ventilação e iluminação são necessários
• Acesso para deficientes é melhorado
• O volume e o impacto visual da estrutura do estacionamento são minimizados
• Menor tempo de construção

Problemas

Tem havido uma série de problemas com sistemas de estacionamento robóticos, principalmente nos Estados Unidos. Além dos problemas técnicos, embora os sistemas funcionem bem em situações com uma taxa de transferência relativamente equilibrada, como shoppings e estações de trem, eles são inadequados para alto volume de pico, como uso em horário de pico muito alto ou aplicações como estádios. Além disso, os estacionadores não familiarizados com o sistema podem causar problemas, por exemplo, ao não apertar o botão para alertar um sistema totalmente automatizado da presença de um carro a ser estacionado.

Totalmente automatizado vs semiautomático

Sistemas de estacionamento totalmente automatizados operam de forma semelhante ao estacionamento robótico com manobrista. O motorista dirige o carro em uma área de entrada (transferência) APS. O motorista e todos os passageiros saem do carro. O motorista usa um terminal automatizado próximo para pagamento e recebimento de uma passagem. Quando o motorista e os passageiros saem da área de entrada, o sistema mecânico levanta o carro e o transporta para uma vaga de estacionamento pré-determinada no sistema. O APS mais sofisticado e totalmente automatizado obterá as dimensões dos carros na entrada para colocá-los na menor vaga disponível.

O motorista recupera um carro inserindo um bilhete ou código em um terminal automatizado. O APS levanta o carro de sua vaga e o entrega em uma área de saída. Na maioria das vezes, o carro recuperado foi orientado para eliminar a necessidade do motorista dar ré.

O APS totalmente automatizado, teoricamente, elimina a necessidade de atendentes de estacionamento.

O APS semiautomático também usa um sistema mecânico de algum tipo para mover um carro para sua vaga de estacionamento, no entanto, colocar o carro e / ou operar o sistema requer alguma ação de um atendente ou motorista.

A escolha entre APS totalmente e semiautomático costuma ser uma questão de espaço e custo, no entanto, a grande capacidade (> 100 carros) tende a ser totalmente automatizada.

Formulários

Em virtude de seu volume relativamente menor e sistemas de estacionamento mecanizados, os APS são frequentemente usados ​​em locais onde uma garagem de vários andares seria muito grande, muito cara ou impraticável. Exemplos de tais aplicações incluem, sob ou dentro de estruturas existentes ou novas, entre estruturas existentes e em áreas de forma irregular.

O APS também pode ser aplicado em situações semelhantes a garagens de estacionamento de vários andares, como autônomo acima do solo, sob prédios acima do nível e sob prédios abaixo do nível.

Custos

A comparação direta de custos entre um APS e uma garagem de estacionamento de vários andares pode ser complicada por muitas variáveis, como capacidade, custos do terreno, formato da área, número e localização de entradas e saídas, uso do terreno, códigos e regulamentos locais, taxas de estacionamento, localização e requisitos estéticos e ambientais.

A seguir está uma comparação dos custos de construção para APS genéricos e garagens de estacionamento de vários andares:

A comparação acima é apenas para custos de construção. Não está incluído, por exemplo, o custo do terreno ou o custo de oportunidade do uso do terreno (ou seja, o valor do espaço adicional disponibilizado pelo menor tamanho do APS). Como evidência da complexidade de comparar os custos para APS e garagens de estacionamento de vários andares, o mesmo autor apresenta um estudo de caso real como segue:

Neste estudo de caso, o APS também oferece cerca de 7.000 pés quadrados (650 m ² ) de espaço aberto adicional em comparação com a garagem de vários andares que não oferece espaço aberto e requer o mínimo de retrocessos. Outras referências também indicam que a comparação de custos entre APS e garagens de estacionamento de vários andares é altamente dependente da aplicação e do projeto detalhado.

Veja também

• Sistema automatizado de armazenamento e recuperação
• Sustentabilidade

Referências