Cadeira de rodas motorizada - Motorized wheelchair
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Uma cadeira de rodas motorizada , powerchair , cadeira de rodas elétrica ou cadeira de rodas elétrica (EPW) é uma cadeira de rodas que é impulsionada por meio de um motor elétrico (geralmente usando direção diferencial ) em vez de força manual . As cadeiras de rodas motorizadas são úteis para aqueles que não conseguem impulsionar uma cadeira de rodas manual ou que podem precisar usar uma cadeira de rodas para distâncias ou em terrenos que seriam fatigantes em uma cadeira de rodas manual. Eles também podem ser usados não apenas por pessoas com problemas de mobilidade "tradicionais", mas também por pessoas com problemas cardiovasculares e de fadiga.
História
Um triciclo com propulsão elétrica foi desenvolvido pela empresa RA Harding na Inglaterra na década de 1930. A cadeira de rodas elétrica foi inventada por George Klein, que trabalhou para o Conselho Nacional de Pesquisa do Canadá , para ajudar veteranos feridos após a Segunda Guerra Mundial .
Projeto
O design da Powerchair pode ser categorizado por sistema de acionamento / chassi, bateria, controlador, assento e uso. Por serem usados como o principal método de locomoção , eles devem ser de extrema confiabilidade tanto elétrica quanto estruturalmente e são classificados como equipamento médico durável pelo Medicare nos Estados Unidos.
Sistema de acionamento / chassi
Powerchairs são geralmente de quatro ou seis rodas e não dobráveis, no entanto, existem alguns designs dobráveis e outros designs podem ter alguma capacidade de desmontar parcialmente para trânsito.
Existem quatro estilos gerais de sistemas de tração com powerchair: tração dianteira, central ou traseira e tração nas quatro rodas. Rodas motorizadas são geralmente um pouco maiores do que as rodas traseiras / giratórias, enquanto as rodas giratórias são geralmente maiores do que os rodízios de uma cadeira manual. As powerchairs de tração central têm rodízios na dianteira e na traseira para um layout de seis rodas.
O chassi Powerchair também pode montar um escalador de meio-fio, um dispositivo motorizado para levantar as rodas dianteiras sobre um meio-fio de 10 cm ou menos.
Algumas cadeiras de rodas manuais também podem ser equipadas com um sistema de energia elétrica auxiliar. Isso pode assumir uma de três formas: integrado com o cubo das rodas propelidas manualmente, de modo que qualquer força nos aros seja ampliada pelo sistema de acionamento, ou montado sob a cadeira de rodas e controlado como em uma cadeira de rodas, mas com a força motriz também transmitido às rodas principais por meio de um sistema de tração por fricção ou entregue diretamente por meio de uma roda de tração auxiliar.
Alguns projetos experimentais de powerchair para todo o terreno foram produzidos com esteiras em vez de rodas, mas estes não são de uso comum.
Outros modelos experimentais têm incorporado capacidades de subida de escada e Dean Kamen 's iBOT design caracterizado tanto subir escadas e a capacidade de 'suporte' no seu chassis upended através do uso de sensores giroscópicos avançados. O iBOT já foi um modelo de produção, mas não é mais comercializado.
Bateria
Os motores elétricos de powerchairs são geralmente alimentado por 12 a 80 ampère-hora 12 volts recarregáveis baterias de ciclo profundo , as baterias menores são usados em pares para dar a cadeira do poder o suficiente para durar pelo menos um dia entre as cargas. Estão disponíveis nas opções úmida ou seca . Como as baterias de célula úmida não podem ser legalmente transportadas em uma aeronave sem removê-las da cadeira de rodas e protegê-las em um contêiner de transporte, as baterias de célula seca são preferidas para uso em cadeira de rodas Muitas cadeias elétricas carregam um carregador integrado que pode ser conectado a uma tomada de parede padrão; modelos mais antigos ou mais portáteis podem ter uma unidade de carregamento separada.
Controlador
Os controladores são mais comumente um joystick montado no descanso de braço, que pode ter controles adicionais para permitir que o usuário ajuste a sensibilidade ou acesse vários modos de controle. O controlador pode ser girado para fora para ajudar nas transferências laterais. Para os usuários que não conseguem usar um controlador manual, várias alternativas estão disponíveis, como controladores sip-and-puff , operados por sopro em um sensor. Em alguns casos, o controlador pode ser montado para ser usado por um assistente que anda atrás da cadeira em vez de pelo usuário. As capacidades incluem girar uma roda para frente enquanto a outra vai para trás, girando assim a cadeira de rodas dentro de seu próprio comprimento ( direção diferencial ).
As cadeiras de rodas controladas pela mente , funcionando na verdade pela detecção de ondas cerebrais ou sinais nervosos por meio de sensores no couro cabeludo ou em outro lugar, foram demonstradas em ambiente de laboratório.
Assento
Os assentos em uma cadeira motorizada podem variar em design. Começando com um assento tipo sling básico e encosto feito de vinil ou náilon, algumas cadeiras têm um acolchoamento opcional, algumas têm opções de almofadas e encosto mais confortáveis que podem incluir um encosto de cabeça. Existem empresas que podem instalar seus próprios encostos e almofadas de assento para pessoas com maior necessidade de estabilidade no porta-malas ou com maior risco de feridas de pressão ao sentar-se do lado de fora. Finalmente, soluções especializadas de assentos estão disponíveis para usuários que precisam de suporte personalizado. Os apoios de pernas podem ser integrados ao design do assento e podem ter ajuste elétrico para os usuários que precisam variar a posição das pernas. Powerchairs também podem ter uma inclinação no espaço, ou facilidade reclinável para usuários que são incapazes de manter uma posição sentada vertical indefinidamente. Essa função também pode ajudar no conforto, deslocando a pressão para diferentes áreas por um tempo ou posicionando-se em uma cadeira de rodas quando um usuário precisa ser içado.
Certas poltronas elétricas de última geração apresentam a capacidade de "ficar em pé", na qual todo o assento se eleva para levar o usuário à altura em que está de pé ou a base do assento, o encosto do assento e os apoios de pernas se movem em conjunto para colocar o usuário em uma posição vertical. A cadeira motorizada pode ou não ser capaz de se mover na posição elevada.
Meio Ambiente
Powerchairs podem ser projetados para uso interno, externo ou interno / externo. Um powerchair interno típico será estreito e curto, para permitir uma melhor manobra em ambientes apertados. Os controles geralmente são simples e, devido ao design menor, a cadeira seria menos estável em ambientes externos. Os pneus são geralmente mais lisos (antes chamados de pneus de carpete) para cuidar do piso de uma casa. As cadeirinhas elétricas internas / externas terão o design mais pequeno possível, mas com um alcance razoável nas baterias, alguns pneus aderentes (mas não pneus off-road grandes e nodosos), que muitas vezes incluem um escalador de meio-fio para auxiliar nas manobras onde houver não há meio-fio de queda. Destinado apenas para uso em pavimentos. As cadeiras motorizadas para exteriores têm um alcance considerável, uma grande distância entre eixos para ajudar na estabilidade e pneus grandes que melhoram o conforto e o manuseio da cadeira. Às vezes, eles podem ser usados em ambientes internos adaptados, mas não em torno de uma casa típica.
Alguns powerchairs externos muito grandes foram projetados com a mobilidade cross-country em mente e mostram a convergência do design com outros tipos de veículos cross-country.
Transporte
A maioria das cadeiras de rodas é testada em colisões de acordo com os padrões 7176 e ISO 10542. Esses padrões significam que uma cadeira de rodas pode ser usada voltada para a frente em um veículo se o veículo tiver sido equipado com um sistema de amarração ou de ancoragem aprovado para prender a cadeira de rodas e um método de prender a cadeira de rodas o ocupante da cadeira de rodas.
Usar
Powerchairs são geralmente prescritos para uso por usuários que não conseguem usar uma cadeira de rodas manual. No entanto, tanto nos EUA ( Medicare e algumas seguradoras privadas) quanto no Reino Unido ( National Health Service ), as cadeiras elétricas geralmente não são prescritas para usuários que têm alguma capacidade de andar dentro de casa, mesmo que essa capacidade seja tão restrita funcionalmente a ponto de ser praticamente inútil e onde o usuário não consegue usar uma cadeira de rodas manual de forma independente. Os ativistas dos direitos dos deficientes estão fazendo campanha para que os procedimentos de prescrição se concentrem em uma avaliação baseada nas necessidades individuais, em vez de na aplicação inflexível das regras de prescrição. A prescrição restrita faz com que muitos usuários sejam forçados a adquirir uma solução em particular, em alguns casos optando por uma cadeira de rodas ou uma scooter que é menos do que ideal para suas necessidades, mas que está dentro de seu orçamento.
O uso de cadeiras elétricas não se restringe apenas a usuários que não podem usar cadeiras manuais. Qualquer pessoa com deficiência com deficiência de mobilidade, fadiga ou dor ou problemas cardiovasculares pode achar uma cadeira de força vantajosa em algumas circunstâncias; entretanto, as práticas de prescrição existentes geralmente significam que as cadeiras elétricas para tal uso devem ser adquiridas ou contratadas de forma privada para a ocasião.
Esportes
Esportes como Powerchair Football e Power hockey foram projetados especificamente para usuários de cadeiras de rodas elétricas, juntamente com cadeiras de rodas elétricas construídas para esse fim.
Limitações
As adaptações de acesso, como espaços para cadeiras de rodas no transporte público e elevadores para cadeiras de rodas, são freqüentemente projetadas em torno de uma cadeira de rodas manual típica (no Reino Unido, chamada de 'cadeira de rodas de referência'). As cadeiras motorizadas, no entanto, frequentemente excedem os limites de tamanho e peso das cadeiras de rodas manuais, pois não são restringidas pela capacidade de autopropulsão do usuário. Alguns designs são muito grandes ou pesados para determinados espaços para cadeiras de rodas e elevadores. No entanto, existem novos designs e inovações que buscam superar esses problemas.
Veja também
- Scooter de mobilidade
- Carrinho de compras motorizado
- Engenharia de reabilitação
- Rampa para cadeiras de rodas
- Cadeira de rodas em pé