On-board manipulação de dados - On-board data handling
Os dados a bordo de manipulação ( OBDH subsistema) de uma nave espacial é o subsistema que transporta e armazena dados entre as várias unidades de eletrônicos e do segmento terrestre , através da telemetria, rastreamento e comando subsistema (TT & C).
Nas décadas anteriores da indústria de espaço, a função OBDH foi geralmente considerada uma parte da TT & C, particularmente antes de computadores tornou-se comum a bordo. Nos últimos anos, a função OBDH expandiu, tanto que é geralmente considerado um subsistema separado para o TT & C, que é nos dias de hoje em questão apenas com a RF ligação entre o solo e a nave espacial.
Funções comumente realizadas pelo OBDH são:
- Recepção, correção de erros e decodificação de telecomandos (TCs) da TT & C
- Encaminhamento de telecomandos para execução pelo alvo Avionics
- Armazenamento de telecomandos até um tempo definido ( 'tempo marcado' TCs)
- Armazenamento de telecomandos até uma posição definida ( 'posição tagged' CTs)
- Medição de valores discretos, tais como tensões, temperaturas, estados binários, etc.
- Recolha de medições feitas por outras unidades e subsistemas através de um ou mais barramentos de dados, tais como o MIL-STD-1553 .
- buffer em tempo real das medições em um conjunto de dados
- Prestação de uma capacidade de processamento para atingir os objectivos da missão, muitas vezes usando os dados coletados.
- Agrupamento e codificação de pré-definido de telemetria quadros
- Armazenamento de quadros de telemetria em uma memória de massa
- Downlinking de telemetria para o chão, por meio do TT & C.
- Gestão e distribuição de sinais de tempo
Conteúdo
recepção de telecomando
O OBDH recebe o CTs como um síncrono PCM fluxo de dados a partir do TT & C
execução de telecomando
O efeito desejado do telecomando pode ser apenas para mudar um valor no software on-board, ou para abrir / fechar um relé de travamento para reconfigurar ou poder uma unidade, ou talvez para disparar um propulsor ou motor principal. Qualquer que seja o efeito é desejado, o subsistema OBDH irá facilitar este quer através do envio de um impulso eléctrico de OBC, ou fazendo passar o comando através de um barramento de dados para a unidade que irá eventualmente executar o TC. Alguns TCs são parte de um grande bloco de comandos, usado para carregar software ou dados tabelas atualizadas para afinar a operação da nave espacial, ou para lidar com anomalias.
telecomandos marcado em tempo
Ele é muitas vezes necessária para atrasar a execução de um comando até um certo tempo. Isso é muitas vezes porque a sonda não está em vista da estação terrestre, mas também pode ser por razões de precisão. O OBC vai armazenar o TC, até o tempo necessário em uma fila, e, em seguida, executá-lo.
telecomandos marcado de posição
Semelhante aos comandos marcado em tempo são comandos que são armazenados para a execução até que a espaçonave está em uma posição especificada. Estes são mais úteis para os satélites de observação da Terra, o que precisa para começar uma observação sobre um ponto da superfície da Terra especificado. A espaçonave, muitas vezes em sol-síncrona órbitas, dê uma pista precisamente repetindo sobre a terra. As observações que são tomadas a partir da mesma posição podem ser comparadas usando interferometria , se estiverem em registo bastante estreita.
A posição exacta exigida é detectado usando GPS .
Uma vez que uma posição marcado comando foi executado, pode ser marcada para eliminação ou para a esquerda para executar novamente quando a sonda está mais uma vez em relação ao mesmo ponto.
função de processamento
O OBDH moderna sempre usa um computador de bordo (OBC) que é confiável, geralmente com redundantes processadores. O poder de processamento é disponibilizado para outras aplicações que suportam o barramento naves espaciais, tais como algoritmos de correcção de atitude, controlo térmico, isolamento e detecção de falhas de recuperação . Se a própria missão requer apenas uma pequena quantidade de energia (como um pequeno satélite científico) de computação, em seguida, a carga também pode ser controlado pelo software em execução no OBC, para salvar lançar massa ea despesa considerável de um computador de carga dedicado.