Filtro de associação de dados probabilísticos - Probabilistic data association filter

O Probabilistic Data Association Filter (PDAF) é uma abordagem estatística para o problema de associação de plotagem (atribuição de medição de alvo) em um algoritmo de rastreamento de alvo. Em vez de escolher a atribuição mais provável de medições a um alvo (ou declarar o alvo não detectado ou uma medição como um alarme falso), o PDAF assume um valor esperado , que é a estimativa do erro quadrático médio mínimo (MMSE). O PDAF por si só não confirma nem encerra as faixas.

Considerando que o PDAF é projetado apenas para rastrear um único alvo na presença de alarmes falsos e detecções perdidas, o Filtro de Associação de Dados Probabilísticos Conjuntos (JPDAF) pode lidar com vários alvos. A primeira aplicação do PDAF no mundo real foi provavelmente na Rede de Radar Operacional Jindalee , que é uma rede australiana de radar over-the-horizon (OTHR).

Implementações

• Matlab : os algoritmos PDAF e JPDAF são implementados na singleScanUpdate função que faz parte da Biblioteca de Componentes Rastreadores gratuita do Laboratório de Pesquisa Naval dos Estados Unidos .

Referências