REEM - REEM

REEM
	REEM-C e REEM (2013)
Fabricante	PAL Robotics
Ano de criação	2005
Local na rede Internet	www .pal-robotics .com

REEM é o mais recente protótipo de robô humanóide construído pela PAL Robotics na Espanha. É um robô humanóide de 1,70 m de altura e 22 graus de liberdade, com base móvel com rodas, permitindo que se mova a 4 km / hora. A parte superior do robô é composta por um tronco com tela sensível ao toque, dois braços motorizados, que lhe conferem alto grau de expressão, e uma cabeça, também motorizada.

REEM-A e REEM-B são o primeiro e o segundo protótipos de robôs humanóides criados pela PAL Robotics . O REEM-B pode reconhecer, agarrar e levantar objetos e caminhar por si mesmo, evitando obstáculos por meio de localização e mapeamento simultâneos . O robô aceita comandos de voz e pode reconhecer rostos.

Especificações

Modelo	REEM-A (2005)	REEM-B (2008)	REEM (2010)	REEM-C (2013)
Peso	49 kg	64 kg	90 kg	80 kg
Altura	1,4 m	1,47 m	1,70 m	1,65 m
Tipo de locomoção	andando	andando	rodado	andando
Velocidade	1,5 km / h	1,5 km / h	4 km / h	1,4 km / h
Tempo de operação contínua	90 minutos	120 minutos	8 horas	180 (caminhando) - 360 (espera) minutos
Graus de liberdade (braços e mãos)	30	41	22	44
Carga útil dos braços	2 kg	12 kg	1 kg por braço + 30 kg nas costas	10 kg
CPU Principal	Intel Pentium M (1,6 GHz)	Intel Core Duo (1,66 GHz) Geode (500 MHz)	Intel Core 2 Duo + ATOM	Intel Core i7 2710QE x 2