Teleoperação - Teleoperation
A teleoperação (ou operação remota ) indica a operação de um sistema ou máquina à distância. Tem um significado semelhante à frase "controle remoto", mas geralmente é encontrada na pesquisa, na academia e na tecnologia. É mais comumente associado à robótica e robôs móveis, mas pode ser aplicado a uma ampla gama de circunstâncias em que um dispositivo ou máquina é operado por uma pessoa à distância.
O termo teleoperação é usado nas comunidades técnicas e de pesquisa como um termo padrão para se referir à operação à distância. Isso se opõe à telepresença, que é um termo menos padrão e pode se referir a toda uma gama de existência ou interação que inclui uma conotação remota.
História
O século 19 viu muitos inventores trabalhando em armas operadas remotamente ( torpedos ), incluindo protótipos construídos por John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) e o primeiro torpedo guiado por fio prático, o torpedo Brennan , patenteado por Louis Brennan em 1877. Em 1898, Nikola Tesla demonstrou um barco controlado remotamente com um sistema patenteado de orientação por rádio sem fio que ele tentou comercializar para os militares dos Estados Unidos, mas foi recusado.
A teleoperação está agora se movendo para a indústria de hobby com equipamentos de visão em primeira pessoa (FPV). Equipamentos FPV montados em carros de passeio, aviões e helicópteros fornecem uma transmissão no estilo TV de volta ao operador, estendendo o alcance do veículo para além do alcance da linha de visão.
Exemplos
Existem vários tipos específicos de sistemas que muitas vezes são controlados remotamente:
- Sistemas de entretenimento (ou seja, televisores , videocassetes , aparelhos de DVD etc.) muitas vezes são controlados remotamente por meio de um controle remoto .
- O maquinário industrial é freqüentemente operado remotamente, especialmente em ambientes perigosos. Os exemplos incluem a construção do Abrigo de Objetos ou sarcófago em Chernobyl após o acidente de Chernobyl e a remoção de destroços após deslizamentos de rocha perigosos.
- Os veículos operados remotamente (ROVs) são amplamente usados em ambientes perigosos (ou seja , ambientes radioativos , ambientes contaminados, campos minados, oceanos profundos).
- Cirurgia remota
- Veículos aéreos não tripulados , também conhecidos como drones
Teleoperação de veículos autônomos
Teleoperação de veículos autônomos, é a capacidade de dirigir remotamente ou auxiliar um carro autônomo .
A maioria das empresas líderes na indústria acredita que para preencher a lacuna entre as capacidades atuais de direção autônoma e os requisitos necessários para a adoção generalizada de veículos autônomos, é necessário ter recursos de teleoperação para auxiliar carros autônomos , em situações de 'casos extremos '- quando a pilha de software do veículo autônomo tem baixo nível de confiança em sua capacidade de executar a ação correta, ou quando o veículo precisa operar fora de seus parâmetros operacionais padrão. Sem assistência remota, em tais situações, o carro que dirige sozinho faria a transição para uma Manobra de Risco Mínimo (MRM), que normalmente é para parar.
Muitas empresas de antivírus planejam usar teleoperações como parte de sua implantação de carros autônomos. Exemplos de empresas que declararam que irão implantar, ou atualmente implantando soluções de teleoperação, incluem Voyage.auto, Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .
A teleoperação de veículos autônomos inclui casos de uso de carros autônomos de propriedade privada, como assistentes de estacionamento próprio, casos de uso de mobilidade compartilhada, por exemplo, em robotaxis e ônibus autônomos e casos de uso industrial, por exemplo, empilhadeiras autônomas.
Existem dois modos principais de Teleoperação de Veículos Autônomos: Direção Remota, também chamada de “Direção Direta” - onde o operador remoto realiza a tarefa de direção dinâmica, ou seja, dirige o carro remotamente, controlando os sistemas de direção , aceleração e frenagem do carro . Assistência Remota, também chamada de “Comandos de Alto Nível” - os operadores remotos supervisionam o veículo e fornecem instruções, aprovam ou corrigem o caminho do veículo, sem realmente realizar a tarefa de direção dinâmica. Algumas empresas implementam uma combinação de ambos os conceitos, dependendo do caso de uso. Exemplos de empresas que fornecem soluções na área de teleoperações são DriveU.auto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia e Designated Driver.