A Arma de Assalto do Rifleman (também chamada de RAW ) era uma granada propelida por foguete desenvolvida por volta de 1977 e colocada em serviço limitado pelo Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos na década de 1990. Foi desenvolvido em resposta a uma exigência militar para uma arma de apoio aproximado multiuso. A munição esférica propelida por foguete do RAW foi disparada de um rifle M16 e foi capaz de abrir buracos nas paredes de alvenaria e desativar veículos blindados leves.
A ogiva de cabeça de abóbora de alto explosivo (HESH) de 1 kg do RAW poderia penetrar 20 cm de concreto armado (criando um buraco de 36 cm de largura) e atingir alvos móveis a uma distância de 300 metros. O RAW foi considerado ideal para as condições de guerra urbana . A reconsideração pelos militares dos Estados Unidos quanto ao tipo de arma de apoio aproximado que buscavam resultou em apenas uma aquisição limitada do RAW, apesar da arma funcionar de acordo com as especificações e exibir uma trajetória incrivelmente plana de 300 metros. A Brunswick Corporation também desenvolveu uma versão antitanque do RAW. Brunswick posteriormente vendeu o projeto do RAW para a KDI Precision Products, Inc., que se tornou parte da L-3 Communications em 2001.