RoboTuna - RoboTuna
O RoboTuna é um projeto de peixes robóticos envolvendo uma série de peixes robóticos projetados e construídos por uma equipe de cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) nos Estados Unidos.
O projeto
O projeto teve início em 1993. O objetivo era investigar a possibilidade de construir um submarino robótico que reproduzisse a maneira como os atuns nadam e ver se encontravam um sistema de propulsão superior para os Veículos Submarinos Autônomos (AUVs). O experimento foi um sucesso, pois eles descobriram que seus peixes eram mais manobráveis e usavam menos energia do que outros submarinos robóticos. O Museu da Ciência de Londres, Reino Unido, exibe um em sua seção de geofísica e oceanografia.
Melhorias
Embora os primeiros resultados tenham sido bem-sucedidos, o RoboTuna não foi capaz de replicar as explosões de aceleração que o atum real foi capaz de controlar. Os pesquisadores tentaram um algoritmo genético . As primeiras encarnações funcionaram mal, mas conforme o sistema evoluiu, as habilidades do RoboTuna melhoraram. Técnicas de visualização mostraram que o sistema havia evoluído tanto que o RoboTuna aproveitava os vórtices que ele criava. Um movimento de sua cauda para um lado criando um vórtice, que então foi usado por um movimento de sua cauda para o outro lado - impulsionando-o para fora do vórtice que ele havia criado. Esta técnica não só ajuda a nadar normalmente, mas explica as impressionantes velocidades iniciais de pé do atum real.
Os pesquisadores
A equipe envolvida no projeto incluiu: Michael Triantafyllou , David Barrett que construiu o primeiro RoboTuna (Charlie I) em 1995 para sua tese de doutorado, e David Beal e Michael Sachinis, que introduziram várias modificações, incluindo um sistema de polia de cabo para produzir o RoboTuna II .