RoboTurk - RoboTurk
RoboTurk é o nome de um robô humanóide projetado e criado por Dr. Davut Akdas e Dr. Sabri Bicakci na Universidade Balıkesir na Turquia . O projeto de pesquisa foi patrocinada pelo Conselho de Pesquisa Científica e Tecnológica da Turquia (TÜBİTAK) entre 2006 e 2009. RoboTurk foi o primeiro projeto do robô bípede que foi patrocinado pela TÜBİTAK.
Dr. Davut Akdas contribuiu para os robôs bípedes "Salford Lady" e "Gonzalez".
O robô tem 23 ativos graus de liberdade . Ele é alimentado por Maxon motores CC nominal de 20 watts, 90 watts e 150 Watts. Orientações de ligação são sentidas por potenciômetros , que estão ligados aos eixos de ligação e encoders magnéticos, que estão ligados aos eixos do motor.
O robô é capaz de andar para a frente, para trás e para os lados, e pode subir 5 cm escadas.
Dois cordões umbilicais transportar energia e dados sensoriais. Controle PC é um processador dual com DAQ cartões de Adlink.