O álbum recebeu uma recepção positiva da crítica, que o considerou uma melhoria em relação ao seu álbum de estreia Southside . Street Love estreou na Billboard 200 dos Estados Unidos como número dois, vendendo 144.672 cópias na primeira semana. Em abril de 2007, o álbum foi certificado Ouro pela RIAA com um excesso de 500.000 cópias vendidas.
Street Love obteve uma recepção geralmente positiva dos críticos de música, que consideraram uma melhoria em relação a Southside . David Jeffries do AllMusic elogiou o álbum por se desfazer da imagem de bandido de Lloyd e substituí-lo por slow jams que parecem mais convincentes e sexy, dizendo que "Lloyd é mais confortável, comprometido e confiável em Street Love , e se tomado em pequenas doses , você pode adicionar satisfação à lista. " Mark Edward Nero, do About.com, também elogiou o álbum por fornecer canções que chamariam a atenção do público, mas também disse que falta qualidade artística, substância e entrega vocal, concluindo com "Dito isso, o álbum não é ruim. Lloyd toca seu papel é bom e consegue ser percebido como sensível, mas forte, e não como um otário sentimental. " Adam Pearthree do Okayplayer disse que apesar de vacilar no final, ele elogiou a variedade de faixas ao longo do álbum por ter um trabalho lírico estereotipado, mas chamativo, concluindo que "Aqueles que procuram o próximo grande passo em R&B ficarão profundamente desapontados, mas se você precisa preencher a lacuna em sua vida enquanto espera por um novo álbum de Usher , Street Love não vai decepcioná-lo. " Andy Greenwald da Entertainment Weekly disse que o álbum tinha potencial, mas concluiu com: "Infelizmente, no meio, os talentos de Lloyd estão à deriva em um oceano de congestionamentos igualmente lentos." Gentry Boeckel, do PopMatters, criticou o álbum por ter uma superabundância de baladas lentas, dizendo que "Lloyd parece mais interessado em fazer música sóbria, testada e comprovada, música que vai me levar, ao invés de pegar o estilo para novos enclaves. "