TOPIO - TOPIO
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") é um robô humanóide bípede projetado para jogar tênis de mesa contra um ser humano. Ele é desenvolvido desde 2005 pela TOSY , uma empresa de robótica do Vietnã. Foi demonstrado publicamente na Tokyo International Robot Exhibition (IREX) em 28 de novembro de 2007. TOPIO 3.0 (a versão mais recente do TOPIO) tem aproximadamente 1,88 m (6 '2 ") de altura e pesa 120 kg (264 lb).
História de desenvolvimento
Tempo | Lugar | Evento | Notas |
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Novembro de 2005 | Robótica TOSY | Projeto TOPIO foi iniciado | |
Julho de 2007 | Robótica TOSY | Primeira versão experimental de TOPIO demonstrada | 8 graus de liberdade, 1 perna, sistema hidráulico |
28 de novembro de 2007 | Exposição Internacional de Robôs de Tóquio , Japão | TOPIO 1.0 demonstrado publicamente | 20 graus de liberdade, 6 pernas, sistema hidráulico |
5 de fevereiro de 2009 | Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg , Alemanha | TOPIO 2.0 demonstrado publicamente | 42 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC |
25 de novembro de 2009 | Exposição Internacional de Robôs de Tóquio , Japão | TOPIO 3.0 demonstrado publicamente | 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova |
4–9 de fevereiro de 2010 | Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg, Alemanha | TOPIO 3.0 demonstrado publicamente | 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova |
8-11 de junho de 2010 | AUTOMATICA URBUTT, Alemanha | TOPIO 3.0 demonstrado publicamente | 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova |
Especificações
TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
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Altura | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
Massa | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
Fonte de energia | Hidráulico | Li-Po bateria , 48V 20Ah | Li-Po bateria , 48V 20Ah |
Atuador do | Cilindro hidráulico | Servo Motor DC | Servo motor DC sem escova |
Pernas | 6 | 2 | 2 |
Câmera de alta velocidade | 2 | 2 | 4 |
Tiros contínuos | 6 | 5 | 10 |
Graus de liberdade | 20 Dois na cabeça Seis em cada braço Um em cada perna (6 pernas) |
42 Três na cabeça Sete em cada braço Seis em cada perna (2 pernas) Três no torso Cinco em cada mão |
39 Dois na cabeça Sete em cada braço Seis em cada perna (2 pernas) Um no torso Cinco em cada mão |
Tecnologias
- Reconhecimento de objetos em movimento rápido
- Inteligência artificial
- Sistema mecânico de baixa inércia
- Controle de movimento rápido e preciso
- Caminhada bípede equilibrada
Veja também
Referências
links externos
- Website oficial
- Vídeo TOPIO - YouTube
- "Eu, o Robô Ping Pong" - Softpedia
- "Robôs de jogo de pingue-pongue" - www.robots.net
- "TOPIO - O robô que joga pingue-pongue" - www.robotliving.com
- "Jogue pingue-pongue ou alimente o bebê na feira de robôs de Tóquio" - Reuters