O álbum lentamente se tornou um grande sucesso, colocando quatro singles no top 40 das paradas pop americanas: "How Does It Feel to Be Back" (número 30 no verão de 1980), " Você perdeu aquele amoroso sentimento "(número 12 no outono de 1980)," Kiss on My List "(número 1 por três semanas na primavera de 1981) e" You Make My Dreams "(número 5 no verão de 1981). " Everytime You Go Away " não foi lançado como single, mas foi regravado por Paul Young em 1985, quando alcançou o primeiro lugar no Hot 100 em 27 de julho de 1985. Os cantores Elisa Chan e Danny Summer fizeram um cover dessa música em cantonês em 1985 e 1986.
Voices foi o primeiro álbum que Hall & Oates produziu por eles mesmos, trabalhando em conjunto com o renomado engenheiro Neil Kernon .
O álbum estreou na posição 75 na Billboard 200 na semana de 16 de agosto de 1980 como a maior estreia da semana. Depois de dez meses desde sua estreia nas paradas, alcançou e atingiu o pico na posição 17 em 13 de junho de 1981, tornando-se o seu álbum de maior sucesso desde 1975, quando Daryl Hall & John Oates alcançou a posição 17 também. Permaneceu nas paradas por cem semanas, mais do que qualquer outro álbum da dupla. Foi certificado ouro pela RIAA em 6 de maio de 1981 para remessas de 500.000 unidades, alcançou o status de platina em 22 de janeiro de 1982, denotando remessas de um milhão.