Andando -Walking

Simulação computacional de um ciclo de caminhada humana. Neste modelo a cabeça mantém sempre o mesmo nível, enquanto o quadril segue uma curva senoidal.

Andar (também conhecido como deambulação ) é uma das principais andaduras da locomoção terrestre entre os animais com patas. Caminhar é tipicamente mais lento do que correr e outras marchas. Andar é definido por uma marcha de 'pêndulo invertido' em que o corpo salta sobre o membro rígido ou membros a cada passo. Isso se aplica independentemente do número utilizável de membros - mesmo artrópodes , com seis, oito ou mais membros, andam.

Diferença de corrida

Racewalkers nos Trials da Copa do Mundo em 1987

A palavra andar é descendente do inglês antigo wealcan "rolar". Em humanos e outros bípedes , a caminhada é geralmente diferenciada da corrida , pois apenas um pé de cada vez deixa o contato com o solo e há um período de apoio duplo. Em contraste, a corrida começa quando ambos os pés estão fora do chão a cada passo. Esta distinção tem o estatuto de exigência formal em provas de marcha competitiva . Para espécies quadrúpedes , existem inúmeras marchas que podem ser chamadas de caminhada ou corrida, e distinções baseadas na presença ou ausência de uma fase suspensa ou no número de pés em contato a qualquer momento não produzem uma classificação mecanicamente correta. O método mais eficaz para distinguir a caminhada da corrida é medir a altura do centro de massa de uma pessoa usando a captura de movimento ou uma plataforma de força na posição intermediária. Durante a caminhada, o centro de massa atinge uma altura máxima no apoio médio, enquanto na corrida, ele está no mínimo. Essa distinção, no entanto, só vale para a locomoção em terreno plano ou aproximadamente plano. Para subir notas acima de 10%, essa distinção não é mais válida para alguns indivíduos. As definições baseadas na porcentagem da passada durante a qual um pé está em contato com o solo (média em todos os pés) de mais de 50% de contato correspondem bem à identificação da mecânica do 'pêndulo invertido' e são indicativas de caminhada para animais com qualquer número dos membros, embora esta definição esteja incompleta. Correr humanos e animais pode ter períodos de contato maiores que 50% de um ciclo de marcha ao fazer curvas, subir morros ou carregar cargas.

A velocidade é outro fator que distingue a caminhada da corrida. Embora as velocidades de caminhada possam variar muito dependendo de muitos fatores, como altura, peso, idade, terreno, superfície, carga, cultura, esforço e condicionamento físico, a velocidade média de caminhada humana em faixas de pedestres é de cerca de 5,0 quilômetros por hora (km/h). ou cerca de 1,4 metros por segundo (m/s), ou cerca de 3,1 milhas por hora (mph). Estudos específicos encontraram velocidades de caminhada de pedestres em faixas de pedestres variando de 4,51 a 4,75 km/h (2,80 a 2,95 mph) para indivíduos mais velhos e de 5,32 a 5,43 km/h (3,31 a 3,37 mph) para indivíduos mais jovens; uma velocidade de caminhada rápida pode ser de cerca de 6,5 km/h (4,0 mph). No Japão, a medida padrão para a velocidade de caminhada é de 80 m/min (4,8 km/h). Os campeões de caminhada podem atingir em média mais de 14 km/h (8,7 mph) em uma distância de 20 km (12 mi).

Uma criança humana média atinge a capacidade de andar independente por volta dos 11 meses de idade.

Benefícios para a saúde

O exercício regular e rápido de qualquer tipo pode melhorar a confiança , resistência , energia , controle de peso e expectativa de vida e reduz o estresse . Também pode diminuir o risco de doença cardíaca coronária , derrames , diabetes , pressão alta , câncer de intestino e osteoporose . Estudos científicos também mostraram que caminhar, além de seus benefícios físicos, também é benéfico para a mente, melhorando as habilidades de memória , capacidade de aprendizado , concentração , humor, criatividade e raciocínio abstrato. Sessões de caminhada sustentada por um período mínimo de trinta a sessenta minutos por dia, cinco dias por semana, com a postura correta de caminhada, reduzem os riscos à saúde e trazem vários benefícios gerais para a saúde, como reduzir as chances de câncer , diabetes tipo 2 , doenças cardíacas , transtorno de ansiedade e depressão . A expectativa de vida também aumenta, mesmo para indivíduos que sofrem de obesidade ou pressão alta . Caminhar também melhora a saúde óssea, especialmente fortalecendo o osso do quadril e diminuindo o colesterol prejudicial da lipoproteína de baixa densidade (LDL), e aumentando o colesterol útil da lipoproteína de alta densidade (HDL). Estudos descobriram que caminhar também pode ajudar a prevenir a demência e a doença de Alzheimer .

A ficha informativa dos Centros de Controle e Prevenção de Doenças sobre a "Relação da caminhada com a mortalidade entre adultos dos EUA com diabetes" afirma que aqueles com diabetes que caminhavam por 2 ou mais horas por semana reduziram sua taxa de mortalidade por todas as causas em 39%. As mulheres que deram de 4.500 a 7.500 passos por dia pareciam ter menos mortes prematuras em comparação com aquelas que deram apenas 2.700 passos por dia. "Caminhar prolongou a vida das pessoas com diabetes, independentemente da idade, sexo, raça, índice de massa corporal, tempo de diagnóstico e presença de complicações ou limitações funcionais". Tem sido sugerido que existe uma relação entre a velocidade de caminhada e a saúde, e que os melhores resultados são obtidos com uma velocidade superior a 4 km/h.

Os governos agora reconhecem os benefícios da caminhada para a saúde mental e física e a estão incentivando ativamente. Essa crescente ênfase na caminhada surgiu porque as pessoas andam menos hoje em dia do que antes. No Reino Unido, um relatório do Departamento de Transportes constatou que entre 1995/97 e 2005 o número médio de viagens a pé por pessoa caiu 16%, de 292 para 245 por ano. Muitos profissionais das autoridades locais e do Serviço Nacional de Saúde são contratados para deter esse declínio, garantindo que o ambiente construído permita que as pessoas caminhem e que haja oportunidades de caminhada disponíveis para elas. Os profissionais que trabalham para incentivar a caminhada vêm principalmente de seis setores: saúde, transporte, meio ambiente, escolas, esporte e lazer e desenho urbano.

Um programa para incentivar a caminhada é o "The Walking the Way to Health Initiative", organizado pela associação britânica de caminhantes The Ramblers , que é o maior esquema de caminhada liderado por voluntários no Reino Unido. Os voluntários são treinados para conduzir Caminhadas de Saúde gratuitas em locais comunitários, como bibliotecas e consultórios médicos. O esquema treinou mais de 35.000 voluntários e tem mais de 500 esquemas operando em todo o Reino Unido, com milhares de pessoas caminhando todas as semanas. Uma nova organização chamada "Walk England" lançou um site em junho de 2008 para fornecer a esses profissionais evidências, conselhos e exemplos de histórias de sucesso de como incentivar as comunidades a caminhar mais. O site tem um aspecto de rede social para permitir que profissionais e público tirem dúvidas, publiquem notícias e eventos e se comuniquem com outras pessoas de sua área sobre caminhadas, além de uma opção "caminhar agora" para saber quais caminhadas estão disponíveis em cada região. Organizações semelhantes existem em outros países e recentemente uma "Cúpula Caminhada" foi realizada nos Estados Unidos. Isso "reuniu líderes de pensamento e influenciadores de negócios, planejamento urbano e imobiliário, [junto com] médicos e autoridades de saúde pública" e outros, para discutir como tornar as cidades e comunidades americanas lugares onde "as pessoas podem e querem andar" . Andar a pé é mais prevalente nas cidades europeias que têm áreas residenciais densas misturadas com áreas comerciais e bons transportes públicos.


Origens

Um hamster ambulante.

É teorizado que "andar" entre os tetrápodes originou-se debaixo d'água com peixes que respiram ar que podem "andar" debaixo d'água, dando origem (potencialmente com vertebrados como Tiktaalik ) à infinidade de vida terrestre que anda em quatro ou dois membros. Enquanto os tetrápodes terrestres são teorizados como tendo uma única origem, acredita-se que os artrópodes e seus parentes evoluíram independentemente andando várias vezes, especificamente em insetos , miriápodes , quelicerados , tardígrados , onicóforos e crustáceos . Os pequenos patins , membros da comunidade de peixes demersais , podem se impulsionar empurrando o fundo do oceano com suas nadadeiras pélvicas, usando mecanismos neurais que evoluíram há 420 milhões de anos, antes que os vertebrados pisassem em terra.

Hominídeo

Dados no registro fóssil indicam que entre os ancestrais dos hominídeos, o andar bípede foi uma das primeiras características definidoras a surgir, antecedendo outras características definidoras dos Hominídeos . A julgar pelas pegadas descobertas em uma antiga costa no Quênia, acredita-se que os ancestrais dos humanos modernos estivessem andando de maneira muito semelhante à atividade atual há 3 milhões de anos.

Hoje, a marcha dos humanos é única e difere significativamente das marchas bípedes ou quadrúpedes de outros primatas, como os chimpanzés. Acredita-se que tenha sido seletivamente vantajoso em ancestrais hominídeos no Mioceno devido à eficiência energética metabólica. Descobriu-se que a caminhada humana é um pouco mais eficiente em termos de energia do que a viagem para um mamífero quadrúpede de tamanho semelhante, como os chimpanzés. A eficiência energética da locomoção humana pode ser explicada pelo uso reduzido da musculatura na marcha, devido a uma postura ereta que coloca forças de reação do solo no quadril e no joelho. Ao andar bípede, os chimpanzés assumem uma postura agachada com joelhos e quadris dobrados, forçando os músculos do quadríceps a realizar um trabalho extra e, consequentemente, gastando mais energia. A comparação das viagens quadrúpedes dos chimpanzés com as dos animais quadrúpedes verdadeiros indicou que os chimpanzés gastam cento e cinquenta por cento da energia necessária para viajar em comparação com os quadrúpedes verdadeiros.

Em 2007, um estudo explorou ainda mais a origem do bipedalismo humano , usando chimpanzés e custos energéticos humanos de locomoção. Eles descobriram que a energia gasta para mover o corpo humano é menor do que o esperado para um animal de tamanho semelhante e aproximadamente setenta e cinco por cento menos caro do que o dos chimpanzés. Os custos de energia quadrúpede e bípede do chimpanzé são relativamente iguais, com o bipedalismo do chimpanzé custando cerca de dez por cento mais do que o quadrúpede. O mesmo estudo de 2007 descobriu que entre os indivíduos chimpanzés, os custos de energia para andar bípede e quadrúpede variavam significativamente, e aqueles que flexionavam seus joelhos e quadris em maior grau e adotavam uma postura mais ereta, mais próxima da dos humanos, foram capazes de economizar mais energia do que os chimpanzés que não adotaram essa postura. Além disso, em comparação com outros macacos, os humanos têm pernas mais longas e ísquios curtos orientados dorsalmente (osso do quadril), o que resulta em momentos extensores dos isquiotibiais mais longos, melhorando a economia de energia da caminhada. Pensava-se que os hominídeos como Ardipithecus ramidus , que tinham uma variedade de adaptações terrestres e arbóreas, não seriam caminhantes tão eficientes, no entanto, com uma pequena massa corporal, A. ramidus desenvolveu um meio energeticamente eficiente de andar bípede, mantendo as adaptações arbóreas . Os humanos têm pescoços femorais longos , o que significa que, ao caminhar, os músculos do quadril não precisam de tanta energia para flexionar enquanto se movem. Essas pequenas diferenças cinemáticas e anatômicas demonstram como a caminhada bípede pode ter se desenvolvido como o meio dominante de locomoção entre os primeiros hominídeos por causa da energia economizada.

Variantes

  • Scrambling é um método de subir uma colina ou montanha que envolve o uso das duas mãos, devido à inclinação do terreno. Por necessidade, será uma forma lenta e cuidadosa de caminhada e possivelmente com escaladas ocasionais breves e fáceis . Alguns scrambling ocorrem em cumes estreitos expostos, onde será necessária mais atenção ao equilíbrio do que na caminhada normal.
  • Calçada de neve – Uma raquete de neve é ​​um calçado para caminhar sobre a neve. As raquetes de neve funcionam distribuindo o peso da pessoa por uma área maior para que o pé da pessoa não afunde completamente na neve, uma qualidade chamada "flutuação". Costuma-se dizer por raquetes de neve que se você pode andar, você pode fazer raquetes de neve. Isso é verdade em condições ideais, mas andar com raquetes de neve requer alguns pequenos ajustes na caminhada. O método de caminhar é levantar ligeiramente os sapatos e deslizar as bordas internas umas sobre as outras, evitando assim o "andar de pernas para o ar" não natural e fatigante que de outra forma seria necessário. Um snowshoer deve estar disposto a rolar os pés levemente também. Um passo exagerado funciona melhor no início, principalmente com sapatos maiores ou tradicionais.
  • Esqui cross-country – originalmente concebido como raquetes de neve como meio de viajar na neve profunda. As trilhas percorridas no verão costumam ser esquiadas no inverno e a Associação Norueguesa de Trekking mantém mais de 400 cabanas que se estendem por milhares de quilômetros de trilhas que os caminhantes podem usar no verão e os esquiadores no inverno.
  • A caminhada na praia é um esporte que se baseia em uma caminhada na areia da praia . A caminhada na praia pode ser desenvolvida em areia compacta ou areia não compacta. Há competições de caminhada na praia em areia não compacta e há recordes mundiais de caminhada na praia em areia não compacta em distâncias de vários dias. A caminhada na praia tem uma técnica específica de caminhada.
Os saltos livres são uma característica definidora do turismo de esqui
  • A caminhada nórdica é uma atividade física e um esporte, que é realizado com bastões de caminhada especialmente projetados, semelhantes aos bastões de esqui . Em comparação com a caminhada normal, a caminhada nórdica (também chamada de caminhada com vara) envolve a aplicação de força nos bastões a cada passada. Os caminhantes nórdicos usam mais de todo o corpo (com maior intensidade) e recebem estimulação de condicionamento físico não presente na caminhada normal para o peito, dorsais, tríceps, bíceps, ombros, abdominais, coluna vertebral e outros músculos do núcleo que podem resultar em aumentos significativos no coração taxa em um determinado ritmo. Estima-se que a caminhada nórdica produz um aumento de até 46% no consumo de energia, em comparação com a caminhada sem bastões.
  • O pedestre é um esporte que se desenvolveu durante o final do século XVIII e XIX, e era um esporte popular para espectadores nas Ilhas Britânicas . No final do século XVIII, e especialmente com o crescimento da imprensa popular, as proezas de percorrer grandes distâncias a pé (semelhante a uma ultramaratona moderna ) ganharam atenção e foram rotuladas de "pedestre". O interesse pelo esporte e as apostas que o acompanhavam se espalharam pelos Estados Unidos, Canadá e Austrália no século XIX. No final do século XIX, o pedestre foi amplamente deslocado pela ascensão dos esportes de espectadores modernos e pela controvérsia envolvendo regras, o que limitou seu apelo como fonte de apostas e levou à sua inclusão no movimento do atletismo amador. O pedestre foi codificado pela primeira vez na última metade do século XIX, evoluindo para o que se tornaria a marcha atlética . calcanhar e dedo do pé" regra. Essa regra, a fonte da marcha atlética moderna, era um mandamento vago de que o dedo do pé de um pé não podia deixar o chão antes que o calcanhar do pé seguinte tocasse o chão. Dito isto, as regras eram habituais e mudadas com a competição. Os corredores geralmente podiam correr para evitar cãibras, e era a distância, não o código, que determinava a marcha para corridas mais longas. Reportagens de jornais sugerem que " trotar " era comum em eventos.
  • Caminhada rápida é o termo geral para caminhada rápida. Dentro da categoria Speed ​​Walking estão uma variedade de técnicas de caminhada rápida: Power Walking, Fit Walking, etc.
  • Power walking é o ato de caminhar com uma velocidade na extremidade superior da faixa natural para marcha a pé, normalmente de 7 a 9 km/h (4,5 a 5,5 mph). Para se qualificar como power walking ao invés de jogging ou corrida, pelo menos um pé deve estar em contato com o solo o tempo todo.
  • A marcha atlética é um evento atlético de longa distância . Embora seja uma corrida a pé, é diferente da corrida em que um pé deve parecer estar em contato com o solo o tempo todo. O comprimento da passada é reduzido, portanto, para atingir velocidades competitivas, os caminhantes devem atingir taxas de cadência comparáveis ​​às alcançadas pelos corredores olímpicos de 800 metros, e devem fazê-lo por horas a fio, já que os eventos olímpicos são a corrida de 20 km (12,4 mi). caminhada (homens e mulheres) e corrida de 50 km (31 mi) (somente homens) e eventos de 50 milhas (80,5 km) também são realizados. Veja também pedestre acima.
  • Caminhada Afegã: A Caminhada Afegã é uma técnica de respiração rítmica sincronizada com a caminhada. Nasceu na década de 1980 a partir das observações feitas pelo francês Édouard G. Stiegler, durante seus contatos com caravaneiros afegãos, capazes de fazer caminhadas de mais de 60 km por dia durante dezenas de dias.

Biomecânica

A caminhada humana é realizada com uma estratégia chamada pêndulo duplo . Durante o movimento para a frente, a perna que sai do chão balança para a frente a partir do quadril. Esta varredura é o primeiro pêndulo. Em seguida, a perna atinge o chão com o calcanhar e rola até o dedo do pé em um movimento descrito como um pêndulo invertido. O movimento das duas pernas é coordenado para que um pé ou o outro esteja sempre em contato com o solo. Durante a caminhada, os músculos da panturrilha se contraem, elevando o centro de massa do corpo, enquanto esse músculo se contrai , a energia potencial é armazenada. Então a gravidade puxa o corpo para frente e para baixo na outra perna e a energia potencial é então transformada em energia cinética . O processo da caminhada humana é capaz de economizar aproximadamente sessenta e cinco por cento da energia usada ao utilizar a gravidade no movimento para a frente.

Caminhar difere de uma marcha de corrida de várias maneiras. O mais óbvio é que durante a caminhada uma perna sempre fica no chão enquanto a outra está balançando. Na corrida, normalmente há uma fase balística em que o corredor está no ar com os dois pés no ar (para bípedes).

Outra diferença diz respeito ao movimento do centro de massa do corpo. Ao caminhar, o corpo "salta" sobre a perna no chão, elevando o centro de massa até o ponto mais alto à medida que a perna passa pela vertical e abaixa-o até o ponto mais baixo à medida que as pernas se afastam. Essencialmente , a energia cinética do movimento para frente está sendo constantemente trocada por um aumento na energia potencial . Isso é revertido na corrida, onde o centro de massa está mais baixo, pois a perna está na vertical. Isso porque o impacto da aterrissagem da fase balística é absorvido pela flexão da perna e, consequentemente, armazenando energia nos músculos e tendões . Na corrida há uma conversão entre energia cinética, potencial e elástica .

Há um limite absoluto na velocidade de caminhada de um indivíduo (sem técnicas especiais, como as empregadas na marcha rápida ) devido à aceleração ascendente do centro de massa durante uma passada – se for maior que a aceleração da gravidade, a pessoa tornam-se no ar quando saltam sobre a perna no chão. Normalmente, no entanto, os animais mudam para uma corrida a uma velocidade menor do que esta devido à eficiência energética.

Com base no modelo de pêndulo invertido 2D de caminhada, existem pelo menos cinco restrições físicas que colocam limites fundamentais na caminhada como um pêndulo invertido. Essas restrições são: restrição de decolagem, restrição de deslizamento, restrição de retorno, restrição de estado estacionário, restrição de alta frequência de degrau.

Atividade de lazer

Caminhadas com pacotes completos.

Muitas pessoas gostam de caminhar como uma recreação no mundo moderno principalmente urbano, e é uma das melhores formas de exercício . Para alguns, caminhar é uma forma de desfrutar da natureza e do ar livre; e para outros o aspecto físico, esportivo e de resistência é mais importante.

Há uma variedade de diferentes tipos de caminhadas, incluindo caminhadas na mata , caminhadas de corrida , caminhadas na praia, caminhadas em colinas , volksmarching , caminhadas nórdicas , trekking , caminhadas com cães e caminhadas . Algumas pessoas preferem caminhar dentro de casa em uma esteira ou em uma academia, e os praticantes de caminhada e outros podem usar um pedômetro para contar seus passos. Caminhar é a palavra usual usada no Canadá, Estados Unidos e África do Sul para caminhadas longas e vigorosas; caminhadas semelhantes são chamadas de vagabundos na Nova Zelândia, ou caminhadas nas colinas ou apenas caminhadas na Austrália, no Reino Unido e na República da Irlanda . No Reino Unido, rambling também é usado. Os australianos também caminham pela mata. Nas partes de língua inglesa da América do Norte, o termo caminhada é usado para caminhadas curtas, especialmente em vilas e cidades. Calçar na neve é ​​andar na neve; uma marcha ligeiramente diferente é necessária em comparação com a caminhada regular.

Turismo

Em termos de turismo, as possibilidades vão desde passeios guiados nas cidades, até férias organizadas de trekking no Himalaia . No Reino Unido, o termo passeio a pé também se refere a uma caminhada de vários dias ou caminhada realizada por um grupo ou indivíduo. Sistemas de trilhas bem organizados existem em muitos outros condados europeus, bem como no Canadá, Estados Unidos, Nova Zelândia e Nepal . Sistemas de longas trilhas sinalizadas agora se estendem por toda a Europa, da Noruega à Turquia , de Portugal ao Chipre . Muitos também percorrem as tradicionais rotas de peregrinação , das quais a mais famosa é El Camino de Santiago , o Caminho de Santiago .

Inúmeros festivais de caminhada e outros eventos de caminhada acontecem todos os anos em muitos países. O maior evento de caminhada de vários dias do mundo é o International Four Days Marches Nijmegen , na Holanda . O "Vierdaagse" (holandês para "Evento de quatro dias") é uma caminhada anual que ocorre desde 1909; ele está sediado em Nijmegen desde 1916. Dependendo da faixa etária e da categoria, os caminhantes têm que caminhar 30, 40 ou 50 quilômetros por dia durante quatro dias. Originalmente um evento militar com alguns civis, agora é um evento principalmente civil. Os números aumentaram nos últimos anos, com mais de 40.000 participantes, incluindo cerca de 5.000 militares. Devido às multidões na rota, desde 2004 os organizadores limitaram o número de participantes. Nos EUA, há a caminhada anual do Dia do Trabalho em Mackinac Bridge , Michigan , que atrai mais de 60.000 participantes; é o maior evento de caminhada de um dia; enquanto o Chesapeake Bay Bridge Walk em Maryland atrai mais de 50.000 participantes a cada ano. Há também várias caminhadas organizadas como eventos beneficentes , com os caminhantes patrocinados por uma causa específica. Essas caminhadas variam em comprimento de duas milhas (3 km) ou cinco km a 50 milhas (80 km). O MS Challenge Walk é uma caminhada de 80 km ou 50 milhas que arrecada dinheiro para combater a esclerose múltipla , enquanto os caminhantes do Oxfam Trailwalker percorrem 100 km ou 60 milhas.

Devagar

Na Grã-Bretanha, The Ramblers , uma instituição de caridade registrada , é a maior organização que cuida dos interesses dos caminhantes, com cerca de 100.000 membros. Seu projeto "Get Walking Keep Walking" fornece guias de rotas gratuitas, caminhadas guiadas, bem como informações para pessoas que estão começando a caminhar. A Associação de Caminhantes de Longa Distância no Reino Unido é para o caminhante mais enérgico e organiza longas caminhadas de desafio de 20 ou até 50 milhas (30 a 80 km) ou mais em um dia. O evento anual "Hundred" do LDWA, que envolve caminhar 100 milhas ou 160 km em 48 horas, acontece todo fim de semana do British Spring Bank Holiday .

Caminhabilidade

Rua Gauchetière, Montreal, Quebec , Canadá

Tem havido um foco recente entre os planejadores urbanos em algumas comunidades para criar áreas e estradas amigáveis ​​para pedestres , permitindo que os deslocamentos , compras e recreação sejam feitos a pé. O conceito de caminhabilidade surgiu como uma medida do grau em que uma área é amigável para caminhar. Algumas comunidades são pelo menos parcialmente livres de carros , tornando-as particularmente favoráveis ​​a caminhadas e outros modos de transporte. Nos Estados Unidos, a rede de vida ativa é um exemplo de esforço conjunto para desenvolver comunidades mais amigáveis ​​à caminhada e outras atividades físicas.

Um exemplo de tais esforços para tornar o desenvolvimento urbano mais amigável para os pedestres é a vila de pedestres . Este é um bairro ou cidade compacto, orientado para pedestres, com um centro de vila de uso misto, que segue os princípios do Novo Pedestre. Faixas de uso compartilhado para pedestres e ciclistas , Segways , cadeiras de rodas e outros pequenos veículos rolantes que não usam motores de combustão interna . Geralmente, essas faixas ficam na frente das casas e comércios, e as ruas para veículos automotores ficam sempre nos fundos. Algumas vilas de pedestres podem ser quase livres de carros, com carros escondidos abaixo dos prédios ou na periferia da vila. Veneza, Itália é essencialmente uma vila de pedestres com canais. O distrito do canal em Venice, Califórnia , por outro lado, combina a abordagem da faixa da frente/rua traseira com canais e passarelas, ou apenas passarelas.

Caminhar também é considerado um exemplo claro de modo de transporte sustentável , especialmente adequado para uso urbano e/ou distâncias relativamente mais curtas. Modos de transporte não motorizados, como caminhar, mas também andar de bicicleta , transporte de pequenas rodas (patins, skates, patinetes e carrinhos de mão) ou viagens de cadeira de rodas são frequentemente elementos-chave para incentivar o transporte urbano limpo. Uma grande variedade de estudos de caso e boas práticas (de cidades europeias e alguns exemplos mundiais) que promovem e estimulam a caminhada como meio de transporte nas cidades pode ser encontrada no Eltis , o portal europeu para o transporte local.

O desenvolvimento de direitos de passagem específicos com infraestrutura adequada pode promover maior participação e prazer de caminhar. Exemplos de tipos de investimento incluem shopping centers e vias costeiras , como vias oceânicas e também passeios fluviais.

A primeira rua pedonal construída especificamente na Europa é a Lijnbaan em Roterdão , inaugurada em 1953. O primeiro centro comercial pedonal do Reino Unido foi em Stevenage em 1959. Um grande número de vilas e cidades europeias fizeram parte dos seus centros car- gratuito desde o início dos anos 1960. Estes são frequentemente acompanhados por parques de estacionamento à beira da zona pedonal e, nos casos maiores, esquemas de estacionamento e passeio . O centro de Copenhague é um dos maiores e mais antigos: foi convertido de tráfego de carros em zona de pedestres em 1962.

Em robótica

Geralmente, os primeiros robôs ambulantes de sucesso tinham seis pernas. À medida que a tecnologia do microprocessador avançava, o número de pernas poderia ser reduzido e agora existem robôs que podem andar sobre duas pernas. Um, por exemplo, é o ASIMO . Embora tenha havido avanços significativos, os robôs ainda não andam tão bem quanto os seres humanos, pois muitas vezes precisam manter os joelhos dobrados permanentemente para melhorar a estabilidade.

Em 2009, o roboticista japonês Tomotaka Takahashi desenvolveu um robô que pode saltar três polegadas do chão. O robô, chamado Ropid , é capaz de se levantar, andar, correr e pular.

Muitos outros robôs também foram capazes de andar ao longo dos anos como um robô ambulante bípede.

Animais

Dois pinguins rei e um pinguim gentoo andando em uma praia na Geórgia do Sul , território britânico ultramarino

Cavalos

A caminhada, uma marcha de quatro batidas

A caminhada é uma marcha de quatro batidas com média de cerca de 4 milhas por hora (6,4 km/h). Ao andar, as pernas de um cavalo seguem esta sequência: perna traseira esquerda, perna dianteira esquerda, perna traseira direita, perna dianteira direita, em uma batida regular de 1-2-3-4. Na caminhada, o cavalo sempre terá um pé levantado e os outros três pés no chão, salvo por um breve momento em que o peso está sendo transferido de um pé para o outro. Um cavalo move a cabeça e o pescoço em um leve movimento para cima e para baixo que ajuda a manter o equilíbrio.

Idealmente, o casco traseiro que avançava ultrapassa o local onde o casco dianteiro que avançava anteriormente tocava o solo. Quanto mais o casco traseiro ultrapassar, mais suave e confortável será a caminhada. Cavalos individuais e raças diferentes variam na suavidade de sua caminhada. No entanto, um cavaleiro quase sempre sentirá algum grau de movimento suave de um lado para o outro nos quadris do cavalo à medida que cada perna traseira avança.

As "caminhadas" mais rápidas com um padrão de passos de quatro batidas são, na verdade, as formas laterais de marchas ambulantes, como a caminhada de corrida, o pé único e marchas de velocidade intermediária rápidas, mas suaves. Se um cavalo começa a acelerar e perder uma cadência regular de quatro batidas em sua marcha, o cavalo não está mais andando, mas está começando a trotar ou andar.

Elefantes

Um elefante asiático andando

Os elefantes podem se mover para frente e para trás, mas não podem trotar , pular ou galopar . Eles usam apenas duas marchas quando se deslocam em terra, a caminhada e uma marcha mais rápida semelhante à corrida. Ao caminhar, as pernas agem como pêndulos, com os quadris e ombros subindo e descendo enquanto o pé está plantado no chão. Sem "fase aérea", a marcha rápida não atende a todos os critérios da corrida, embora o elefante use as pernas como outros animais de corrida, com os quadris e ombros caindo e depois subindo enquanto os pés estão no chão. Elefantes velozes parecem 'correr' com as patas dianteiras, mas 'andam' com as patas traseiras e podem atingir uma velocidade máxima de 18 km/h (11 mph). A essa velocidade, a maioria dos outros quadrúpedes está a galope, mesmo levando em conta o comprimento das pernas.

Peixe ambulante

Um saltador de lama , um tipo de peixe ambulante, empoleirado em terra.

Peixes ambulantes (ou peixes ambulantes) são peixes que podem viajar por terra por longos períodos de tempo. O termo também pode ser usado para alguns outros casos de locomoção fora do padrão de peixes , por exemplo, ao descrever peixes "caminhando" ao longo do fundo do mar , como o peixe- mão ou o peixe -sapo .

Insetos

Os insetos devem coordenar cuidadosamente suas seis patas durante a caminhada para produzir marchas que permitam uma navegação eficiente em seu ambiente. Padrões de coordenação interpernas foram estudados em uma variedade de insetos, incluindo gafanhotos ( Schistocerca gregaria ), baratas ( Periplaneta americana ), bichos-pau ( Carausius morosus ) e moscas da fruta ( Drosophila melanogaster ). Diferentes marchas de caminhada foram observadas em um continuum dependente da velocidade das relações de fase. Mesmo que suas marchas de caminhada não sejam discretas, muitas vezes podem ser amplamente categorizadas como uma marcha de onda metacronal, marcha de tetrápode ou marcha de tripé.

Em uma marcha de onda metacronal, apenas uma perna deixa o contato com o solo de cada vez. Esta marcha começa em uma das patas traseiras, então se propaga para a frente para as patas médias e dianteiras do mesmo lado antes de começar na pata traseira do lado contralateral. A marcha ondulatória é frequentemente usada em velocidades de caminhada lentas e é a mais estável, pois cinco pernas estão sempre em contato com o solo de cada vez.

Em uma marcha de tetrápodes, duas pernas balançam de cada vez, enquanto as outras quatro pernas permanecem em contato com o solo. Existem várias configurações para a marcha dos tetrápodes, mas as pernas que balançam juntas devem estar nos lados contralaterais do corpo. As marchas tetrápodes são normalmente usadas em velocidades médias e também são muito estáveis.

Uma marcha de caminhada é considerada tripé se três das pernas entram na fase de balanço simultaneamente, enquanto as outras três pernas fazem contato com o solo. A perna do meio de um lado balança com as pernas traseiras e dianteiras no lado contralateral. Andaduras de tripé são mais comumente usadas em altas velocidades, embora possam ser usadas em velocidades mais baixas. A marcha do tripé é menos estável do que as marchas ondulatórias e tetrápodes, mas teoricamente é a mais robusta. Isso significa que é mais fácil para um inseto se recuperar de um deslocamento no tempo do passo ao andar em uma marcha de tripé. A capacidade de responder de forma robusta é importante para os insetos ao atravessarem terrenos irregulares.

Veja também

Referências

links externos