ETS-VII - ETS-VII
O ETS-VII , ou Satélite de Teste de Engenharia Nº 7, foi um satélite desenvolvido e lançado pela Agência Nacional de Desenvolvimento Espacial do Japão (NASDA). Também é conhecido como KIKU-7. Foi lançado a bordo de um foguete H-II do Centro Espacial Tanegashima , em 28 de novembro de 1997. O ETS-VII foi equipado com um braço robótico de 2 metros de comprimento (6,6 pés) , que foi usado para realizar vários experimentos relacionados a encontros docking e robótica espacial. Foi o primeiro satélite do mundo a ser equipado com um braço robótico e também a primeira espaçonave destravada a conduzir operações autônomas de acoplamento com sucesso. Embora tenha sido originalmente planejado para ser usado por 1,5 anos, o satélite funcionou por um período de quase cinco anos. ETS-VII finalmente decaiu da órbita em 13 de novembro de 2015.
Características
O ETS-VII consiste em duas partes principais; o satélite caçador e o satélite alvo. O satélite caçador é o principal corpo do satélite e foi denominado Hikoboshi . Um braço robótico de 2 m de comprimento foi preso a esta parte. O satélite alvo menor foi denominado Orihime . O sistema de satélite completo em forma de caixa pesava 2.860 kg. O ETS-VII foi equipado com três painéis solares , sendo dois no satélite caçador e um no satélite alvo. O satélite foi assistido pelo sistema de posicionamento global relativo (RGPS) de navegação.
Funcionamento
O satélite foi lançado usando um foguete H-II em 28 de novembro de 1997. O lançamento ocorreu no Centro Espacial Tanegashima, no Japão. A órbita do ETS-VII situava-se a 550 km de altitude, com inclinação de 35 graus.
O ETS-VII foi construído com uma vida de missão pretendida de 1,5 anos, com a missão a ser encerrada em maio de 1999. No entanto, em março de 1999, foi decidido realizar operações por mais seis meses porque o satélite estava em boas condições. . O último experimento realizado com o ETS-VII foi encerrado em 16 de dezembro de 1999. Todos os experimentos planejados já haviam sido realizados até essa época, mas o satélite foi monitorado para avaliar sua durabilidade. Em 30 de outubro de 2002, o funcionamento do ETS-VII foi encerrado.
A NASDA convidou institutos de pesquisa no Japão e em outros países para conduzir experimentos conjuntos com o ETS-VII. Como resultado, experimentos conjuntos foram conduzidos com organizações como a Agência Espacial Europeia (ESA).
Experimentos
Três operações de acoplamento de encontro foram realizadas com o ETS-VII, que envolveu a colocação do satélite alvo a 200 mm do chaser e o uso do braço do robô para recuperá-lo e mantê-lo no lugar. Vários outros experimentos também foram realizados com os componentes robóticos do satélite. A maioria dos experimentos de robô foi concluída com sucesso em março de 1999, e os experimentos de manipulação de satélites foram realizados em maio de 1999.
Ocorreu um erro durante a segunda operação de acoplamento de encontro, realizada em agosto de 1998. A solução de problemas para identificar esse erro foi feita no início de março de 1999. Todos os experimentos de robô planejados anteriormente foram concluídos no final de março. Experimentos adicionais foram planejados e realizados posteriormente.
A operação de acoplamento final de encontro foi concluída com sucesso em 27 de outubro de 1999. O experimento final do robô do satélite foi realizado em 29 de novembro. A verificação do satélite foi realizada como a última operação experimental nos dias 15 e 16 de dezembro, concluindo todas as operações realizadas pela equipe do projeto ETS-VII.
Veja também
- Kosmos 186 e Kosmos 188
- Orbital Express
- SPADEX (Experiência de acoplamento espacial)
- Missão de reabastecimento robótico