Panarthropoda é um clado animal proposto contendo os filos existentes Arthropoda , Tardigrada e Onychophora . Panartrópodes extintos que não pertenciam a nenhum dos filos modernos foram classificados no táxon parafilético Lobopodia , que às vezes é expandido para incluir tardígrados e onicóforanos também. Uma relação próxima entre onicóforos e artrópodes é amplamente aceita, mas a posição dos tardígrados é mais controversa. Alguns estudos descobriram que os tardígrados estão mais relacionados aos nematóides . Nem todos os estudos apóiam a monofilia de Panarthropoda, mas a maioria o faz, incluindo estudos neuroanatômicos, mitogenômicos e paleontológicos. Originalmente, eles eram considerados intimamente relacionados aos anelídeos , agrupados como Articulata , mas estudos mais recentes os colocam entre os Ecdysozoários (junto com nematóides , nematomorfos , loricíferos , kinorhynchas e priapulídeos ), enquanto os anelídeos são colocados entre os Spiralia (tornando-os mais próximo de moluscos , platelmintos e semelhantes), tendo evoluído suas características semelhantes a artrópodes convergentemente .
Sialomorpha , um gênero de microinvertebrado descoberto no âmbar dominicano em 2019, também pertence a esse grupo, embora sua localização exata seja incerta.
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