REMUS (AUV) - REMUS (AUV)

Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) REMUS 100 com docking station autônomo (2007)

A série REMUS (Remote Environmental Monitoring UnitS) são veículos subaquáticos autônomos (AUVs) fabricados pela Woods Hole Oceanographic Institution e projetados por seu Oceanographic Systems Lab (OSL). Mais recentemente, os veículos REMUS foram fabricados pela empresa spinoff Hydroid Inc., uma subsidiária integral da Kongsberg Maritime . As séries são projetadas para ter baixo custo, possuem software de controle compartilhado e subsistemas eletrônicos e podem ser operadas a partir de um laptop . Eles são usados por civis para mapeamento do fundo do mar , levantamento subaquático e busca e recuperação, bem como por várias marinhas para contramedidas de minas missões.

Modelos

Existem quatro variantes do REMUS, todas são recipientes em forma de torpedo com sensores reconfiguráveis.

REMUS 6000

O maior modelo é o REMUS 6000 com 3,84 metros (12,6 pés) de comprimento e 71 centímetros (28 pol.) De diâmetro; tem o nome de sua profundidade máxima de mergulho de 6000 m. Pode viajar a velocidades de até 5 nós (9,3 km / h) e tem autonomia de até 22 horas. Ele foi desenvolvido por meio da cooperação entre o Escritório Oceanográfico da Marinha , o Escritório de Pesquisa Naval e o Instituto Oceanográfico de Woods Hole (WHOI).

Marinheiros da Marinha dos EUA baixam um REMUS 600 na água durante um exercício de contramedidas para minas na Cidade do Panamá, Flórida

Em 2018, a Agência Japonesa de Ciência e Tecnologia Marinho-Terrestre (JAMSTEC) recebeu um pedido de REMUS 6000 AUVs da Nova Geração. A nova geração do REMUS 6000 é baseada na plataforma antiga REMUS 6000 com "uma arquitetura modular que permite a adição de várias cargas úteis, incluindo pacotes de sensores do cliente, aletas dianteiras e seções de bateria adicionais". Hydroid também afirma que o modelo da Nova Geração aumentou a resistência.

REMUS 600

O REMUS 600 de tamanho médio era conhecido anteriormente como REMUS 12,75, assim chamado devido ao seu diâmetro de 12,75 polegadas (32,4 cm). Foi renomeado para 600 para corresponder à profundidade máxima em que pode operar (600m). O derivado da Marinha dos EUA desta plataforma é designado Mk 18 Mod 2 "Kingfish". O Mk 18 Mod 2 é equipado com sonar de varredura lateral , uma câmera de vídeo voltada para baixo, ADCP , GPS , medidor de atenuação de feixe (BAM) para medir a turbidez e um sensor de profundidade de temperatura de condutividade (CTD). Ele pode viajar a velocidades de até 5 nós (9,3 km / h) e tem uma durabilidade de até 70 horas em sua velocidade de cruzeiro padrão de 3 nós (5,6 km / h) .

REMUS 100

REMUS 100 da Marinha Finlandesa

O REMUS 100 leva o nome de sua profundidade operacional máxima de 100 metros. A Marinha dos EUA opera um derivado do REMUS 100, além do REMUS 100 padrão, denominado Mk 18 Mod 1 “Swordfish”. Ele pode viajar a velocidades de até 5 nós (9,3 km / h) e tem uma resistência de até 22 horas em sua velocidade de cruzeiro padrão de 3 nós (5,6 km / h).

REMUS M3V

O REMUS M3V (Micro 300 Meter Rated Vehicle) é o menor na faixa e é projetado para caber no envelope de design de sonobouy tipo A (91,5 x 12,4 cm). O M3V pode viajar a 10 nós e mergulhar a 300 metros, aparentemente de forma única entre a família REMUS, o M3V pode ser lançado de avião.

Histórico operacional

Unidades Remus foram usados com sucesso em 2003, durante a Operação Liberdade Iraquiana para detectar minas, e em 2011 durante a quarta busca da aeronave desaparecida " caixas pretas " do acidente da Air France voo AF447 , que eles encontraram com sucesso. Três unidades REMUS 6000 foram usadas na pesquisa AF447. Em um vídeo postado pelo presidente colombiano Juan Manuel Santos , um REMUS 6000 é usado pela Marinha da Colômbia para examinar o naufrágio, agora patrimônio, do galeão San José, que afundou em 1708 na costa de Cartagena de Indias .

Marinheiros da Marinha dos EUA lançam um REMUS 600 (designado Mk 18 Mod 2 em serviço da Marinha) no Golfo Pérsico

Em 2012, a variante de detecção de minas do REMUS 600 foi implantada pela Marinha dos EUA para a 5ª Frota , operando principalmente no Golfo Pérsico . Os veículos REMUS em serviço da Marinha são geralmente implantados a partir de barcos infláveis de casco rígido de 11 metros (36 pés) , que podem transportar dois veículos, embora tenham sido implantados a partir do navio de combate litoral USS Freedom e de um helicóptero MH-60S Seahawk em exercícios. Em 2018, um REMUS 600 da Marinha dos EUA chamado “Smokey” foi capturado por mergulhadores de combate Houthi na costa do Iêmen ; as forças Houthi publicaram um vídeo do veículo capturado.

A Universidade do Havaí em Manoa opera um REMUS 100 equipado para medir parâmetros de salinidade, temperatura, correntes, batimetria e qualidade da água. Essas medições ajudam a apoiar pesquisas conduzidas pela rede de sensores nearshore / offshore da universidade e programas de amostragem de água.

Em 2017, um REMUS 6000 operado a partir do navio de pesquisa R / V Petrel do bilionário Paul Allen ajudou a descobrir o USS Indianapolis (CA-35) a 5.500 m no mar das Filipinas . Em 2018, um REMUS 6000 operado da R / V Petrel descobriu o naufrágio do USS Lexington (CV-2) no Pacífico Ocidental, o USS Lexington foi afundado em 1942 durante a Batalha do Mar de Coral .

Em 2019, pesquisadores da Universidade de Exeter usaram uma instituição oceanográfica de Woods Hole, de propriedade da REMUS 100, a SharkCam, na costa de Coll e Tiree, para estudar tubarões-frade .