Robocrane - Robocrane
O Robocrane é um tipo de manipulador assemelha-se a uma plataforma de Stewart , mas utilizando uma octaédrica montagem de cabos, em vez de escoras. Tal como a plataforma de Stewart, o Robocrane tem seis graus de liberdade (x, y, z, inclinação, rotação e guinada).
Ele foi desenvolvido pelo Dr. James S. Albus dos EUA Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia (NIST), utilizando o Sistema de Controle em tempo real , que é um sistema de controle hierárquico . Dada a sua capacidade incomum de "voar" ferramentas em torno de um local de trabalho, tem muitas aplicações possíveis, incluindo escultura em pedra, construção naval, construção de ponte, inspeção, cano ou viga de montagem e soldagem.
Albus inventado e desenvolvido uma nova geração de guindastes robô baseado em seis cabos e guinchos seis configurados como uma plataforma de Stewart. O NIST RoboCraneTM tem a capacidade para levantar e precisamente manipular cargas pesadas em grandes volumes com controle fino em todos os seis graus de liberdade. RoboCranes laboratoriais demonstraram a capacidade de manipular as ferramentas tais como serras, moedores, e tochas de soldadura, e para elevar e posicionar precisamente objectos pesados, tais como vigas de aço e tubos de ferro fundido. Em 1992, o RoboCrane foi selecionado pela revista Construction Equipment como um dos 100 novos produtos mais significativos do ano para a construção e indústrias relacionadas. Ele também foi selecionado pela revista Popular Science revista para o "Melhor do que é Novo" prêmio como um dos 100 melhores produtos, tecnologias e avanços científicos, de 1992.
Uma versão do RoboCrane foi comercialmente desenvolvida para a Força Aérea dos Estados Unidos para permitir a remoção rápida de tinta, inspeção, e repintura de muito grande de aviões militares como o Galaxy C-5. RoboCrane é esperado para salvar a Força Aérea dos Estados Unidos $ 8 milhões por ano em cada uma das suas instalações de manutenção. Este projeto foi reconhecido em 2008 por um Prêmio Nacional de Laboratórios para a transferência de tecnologia. Futuras aplicações potenciais do RoboCrane incluem construção naval, construção de prédios, estradas, pontes, túneis, e instalações portuárias; movimentação de carga, a transferência de carga do navio para navio em alto mar, resíduos radioactivos e tóxicos de limpeza; e aplicações subaquáticas, tais como salvamento, perfuração, manutenção de cabos e gerenciamento de depósito de resíduos Submarino.
Referências
Este artigo incorpora material em domínio público do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia website http://www.nist.gov .