Em matemática e física , a aceleração é a taxa de variação da velocidade de uma curva em relação a uma determinada conexão linear . Esta operação nos fornece uma medida da taxa e direção da "curva".
O vetor de aceleração de é definido por , onde denota a derivada covariante associada a .
É uma derivada covariante , e muitas vezes é denotada por
Com relação a um sistema de coordenadas arbitrário , e sendo os componentes da conexão (ou seja, derivada covariante ) em relação a este sistema de coordenadas, definido por
para o campo de vetor de aceleração obtém-se:
onde é a expressão local para o caminho e .
O conceito de aceleração é um conceito derivado covariante. Em outras palavras, para definir a aceleração, uma estrutura adicional on deve ser fornecida.
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