Dmitry Okhotsimsky - Dmitry Okhotsimsky

Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky
Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky
Nascer	26 de fevereiro de 1921; Moscou , União Soviética
Faleceu	18 de dezembro de 2005 (com 84 anos); Moscou , Rússia
Ocupação	Cientista espacial soviético e russo
Cônjuge (s)	Sophia Alexandrovna Ivanova
Crianças	2

Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky ( russo : Дми́трий Евге́ньевич Охоци́мский ) foi um engenheiro aeroespacial russo soviético e cientista que foi o pioneiro da balística espacial na URSS . Ele escreveu trabalhos fundamentais em mecânica celeste aplicada , dinâmica de voos espaciais e robótica .

Biografia

Okhotsimsky nasceu e viveu toda a sua vida em Moscou . Seu pai, Yevgeny Pavlovich Okhotsimsky, era contador / auditor, e sua mãe dona de casa. Okhotsimsky foi muito apegado aos pais e sempre morou com eles. Aos quinze anos, ele sofreu de difteria de forma dura e foi proibido de qualquer esporte ou atividade física. No entanto, ele mostrou durante toda a sua vida uma energia notável e boa saúde, e trabalhou ativamente até sua morte aos 84 anos.

Ele entrou no Departamento de Mecânica e Matemática da Universidade de Moscou em 1939. Quando a Segunda Guerra Mundial estourou, o departamento foi temporariamente fechado. Ele participou da construção de instalações de defesa em torno de Moscou, trabalhou na fábrica de munições. Em 1941, ele foi convocado para o Exército Vermelho, mas foi demitido em 1942 por problemas de visão (miopia severa) e voltou para a Universidade.

Em 1946 ele apresentou um artigo sobre a otimização do voo do míssil , onde foi capaz de encontrar uma solução analítica usando uma técnica original de cálculo de variações , um precursor em alguns aspectos do que foi posteriormente formulado de uma forma mais geral como o Pontryagin princípio máximo (de Lev Pontryagin ). Em 1949, ele ingressou no Instituto de Matemática da Academia Russa de Ciências , onde trabalhava no departamento de Matemática Aplicada liderado por Mstislav Keldysh , futuro presidente da Academia Russa de Ciências . Keldysh foi um membro ativo do think tank por trás do programa espacial e seu apoio foi fundamental para a integração ativa de Okhotsimsky e seu grupo em projetos espaciais. Mais tarde, o departamento de Keldysh tornou-se um instituto separado, atualmente conhecido como Instituto Keldysh de Matemática Aplicada, e o grupo de Okhotsimsky tornou-se um departamento desse instituto, que ele liderou até sua morte.

Balística espacial

Desde seu primeiro trabalho de estudante, Okhotsimsky estava interessado na solução analítica e numérica de problemas variacionais aos quais a otimização da missão espacial pode ser reduzida: como a missão pode atingir sua meta com o consumo total mínimo de combustível (possivelmente combinado com outros critérios e restrições) . Usando os primeiros computadores soviéticos (como o computador Strela , ele trabalhou com seus colegas para desenvolver uma nova geração de métodos numéricos e princípios de programação. Após o lançamento do primeiro satélite, ele publicou alguns artigos sobre os aspectos matemáticos do lançamento e evolução do órbita foram analisados.

A liderança de Okhotsimsky foi fundamental para o desenvolvimento em seu departamento do notável grupo de jovens talentos apelidados coletivamente de "meninos Keldysh". Muitos deles se tornaram conhecidos, como Ye. L. Akim, TM Yeneyev, AK Platonov, VA Yegorov, VA Sarychev, ML Lidov, VV Beletsky. Okhotsimsky contribuiu para o planejamento de várias missões espaciais, incluindo lançamentos à Lua , Marte e Vênus . Sua análise das primeiras tentativas de acoplamento fracassadas na espaçonave Soyuz ajudou a encontrar rapidamente uma razão para a instabilidade mecânica e desenvolver técnicas de acoplamento bem-sucedidas. Junto com Ye. F. Golubev e Yu. G. Sikharulidze ele desenvolveu um conceito de um algoritmo de aterrissagem aerodinamicamente controlado de dupla entrada de uma nave espacial onde a entrada de dois estágios foi usada para reduzir a velocidade e atingir uma precisão de pouso de alguns km. Ele desenvolveu os métodos de estabilização passiva de satélites usando o gradiente gravitacional e a não esfericidade do tensor de inércia .

Projeto de foguete

A equipe de Okhotsimsky, junto com um grupo gerenciado por Mikhail Tikhonravov no NII-4, fez análise e otimização de projetos de foguetes de vários estágios. Okhotsimsky estudou o problema geral de como os foguetes poderiam aumentar seu alcance, deixando cair partes de sua construção durante o vôo. Isso incluiu estágios sequenciais e foguetes "pacote" paralelos e esquemas envolvendo o bombeamento de combustível entre os estágios durante o vôo. Isso levou diretamente ao projeto do míssil R-7 e às proporções exatas de seus estágios de reforço.

Robótica

Em meados da década de 1970, Okhotsimsky interessou-se pela robótica , especialmente na modelagem e controle do andar dos insetos . Alguns modelos bem-sucedidos de robôs ambulantes de 6 pernas foram criados, incluindo sistemas com visão autônoma, capazes de subir escadas e lidar com terrenos complicados. No trabalho de Okhotsimsky e sua escola, a modelagem mecânica realista do movimento foi tipicamente combinada com algoritmos sofisticados adaptados ao contexto de uma tarefa particular. Ele geralmente defendia uma abordagem "de baixo para cima" com o objetivo de primeiro lidar com problemas específicos de baixo nível e, em seguida, passar a montar uma configuração mais geral. Ele pensava que era assim que a natureza trabalhava na formação de criaturas vivas.

Cargos e atividades sociais

Okhotsimsky combinou os talentos de um cientista e um administrador. Sua carreira esteve intimamente ligada à seção de Mecânica e Controle da Academia de Ciências Soviética / Russa , da qual foi vice-secretário. Paralelamente ao seu trabalho principal no Instituto Keldysh de Matemática Aplicada, ele foi nomeado em 1962 uma cadeira de Mecânica Teórica no Departamento de Matemática e Mecânica da Universidade Estatal de Moscou e desempenhou ambas as funções até seus últimos dias. Ele sempre se esforçou para encontrar formas práticas de cooperação entre a Academia de Ciências e a Universidade. Até seus últimos dias, ele permaneceu um defensor ferrenho do papel de liderança da Academia de Ciências como um centro de pesquisa fundamental na Rússia. Okhotsimsky foi um dos 5 iniciadores da criação do Departamento de Controle e Matemática Aplicada do Instituto de Física e Tecnologia de Moscou.

Premios e honras

Membro da Academia Russa de Ciências , Membro Correspondente desde 1960, Acadêmico desde 1991
Membro estrangeiro da Academia de Ciências e Artes da Sérvia desde 2000
Prêmio Chaplygin (recompensa em mecânica), 1951
Prêmio Lenin de 1957
Herói do Trabalho Socialista , 1961, Duas ordens de Lenin (1956, 1961), Duas ordens da Bandeira Vermelha do Trabalho (1970, 1981)
Prêmio do Estado da URSS , 1970 (por sua contribuição para a missão lunar "Luna-16")
Medalha de ouro Keldysh, 2001 (concedida pela Academia Russa de Ciências por trabalhos em mecânica)
O planeta menor 8062 descoberto pelo astrônomo Nikolai Stepanovich Chernykh em 13 de março de 1997 foi chamado de Okhotsymskij em sua homenagem.

Trabalhos publicados

Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика и управление движением автоматического шагающего аппаратат, 1984 - Механика и управление движением автоматического шагающего аппаратат, 1984.
Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - M., Наука, 1990

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