Mitsubishi S-AWC - Mitsubishi S-AWC

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Logotipo S-AWC da Mitsubishi

S-AWC (Super All Wheel Control) é a marca de um avançado sistema de tração nas quatro rodas em tempo integral desenvolvido pela Mitsubishi Motors . A tecnologia, desenvolvida especificamente para o novo Lancer Evolution 2007 , o Outlander 2010 (se equipado), o Outlander 2014 (se equipado), o Outlander PHEV e o Eclipse Cross têm uma versão avançada do sistema AWC da Mitsubishi Motors . A Mitsubishi Motors exibiu pela primeira vez a tecnologia de controle de integração S-AWC no modelo Concept-X no 39º Tokyo Motor Show em 2005. De acordo com a Mitsubishi Motors, "a personificação definitiva da filosofia AWC da empresa é o sistema S-AWC, um sistema 4WD sistema integrado de controle da dinâmica do veículo " .

Ele integra o gerenciamento de seus componentes Active Center Differential (ACD), Active Yaw Control (AYC), Active Stability Control (ASC) e Sports ABS , enquanto adiciona controle de força de frenagem ao próprio sistema AYC da Mitsubishi Motors, permitindo a regulação de torque e frenagem força em cada roda . S-AWC emprega controle de feedback de taxa de guinada , uma tecnologia de controle de momento de guinada direta que afeta a vetorização de torque esquerda-direita (esta tecnologia forma o núcleo do sistema S-AWC) e controla as manobras de curva conforme desejado durante a aceleração , condução em estado estacionário e desaceleração . A Mitsubishi Motors afirma que o resultado é uma elevada potência de tração, desempenho em curvas e estabilidade do veículo , independentemente das condições de direção.

Componentes

Diferencial de centro ativo (ACD)

O Active Center Differential incorpora uma embreagem multi-placa hidráulica controlada eletronicamente . O sistema otimiza a carga da braçadeira da tampa da embreagem para diferentes condições de direção, regulando a ação de limitação do diferencial entre os estados livre e travado para otimizar a divisão de torque das rodas dianteiras / traseiras e, assim, produzir o melhor equilíbrio entre tração e resposta da direção .

Controle ativo de guinada (AYC)

O Active Yaw Control usa um mecanismo de transferência de torque no diferencial traseiro para controlar o diferencial de torque da roda traseira para diferentes condições de direção e, assim, limitar o momento de guinada que atua na carroceria do veículo e melhorar o desempenho nas curvas. O AYC também atua como um diferencial de deslizamento limitado , suprimindo o deslizamento da roda traseira para melhorar a tração. Em sua forma mais recente, o AYC agora apresenta controle de feedback de taxa de guinada usando um sensor de taxa de guinada e também ganha controle de força de frenagem. Determinando com precisão a dinâmica das curvas em tempo real, o sistema opera para controlar o comportamento do veículo nas curvas e perceber o comportamento do veículo que reflete mais de perto a intenção do motorista.

Controle de estabilidade ativa (ASC)

O Controle Ativo de Estabilidade estabiliza a atitude do veículo enquanto mantém a tração ideal, regulando a potência do motor e a força de frenagem em cada roda. Dando um passo além da geração anterior do Lancer Evolution, a instalação de um sensor de pressão de frenagem em cada roda permite um controle mais preciso e positivo da força de frenagem. O ASC melhora a tração em aceleração, evitando que as rodas motrizes patinem em superfícies escorregadias. Ele também eleva a estabilidade do veículo, suprimindo a derrapagem em uma manobra evasiva de emergência ou o resultado de outras ações repentinas da direção.

Sport ABS

O sistema Sports ABS oferece suporte à frenagem ao entrar em uma curva, controlando a potência de todos os pneus, dependendo das características de manuseio. A frenagem pode ser controlada para obter um amortecimento ideal em cada pneu com base nas informações de quatro sensores de velocidade das rodas e sensor de ângulo do volante. A adição de sensores de taxa de guinada e sensores de pressão de freio ao sistema Sport ABS melhorou o desempenho de frenagem nas curvas em comparação com o Lancer Evolution IX.

Componentes do conceito para 2007 Lancer Evolution

O protótipo do sistema também apresentava dois componentes adicionais que controlavam as suspensões e a direção , o que não conseguiu fazer a versão de produção do sistema S-AWC:

Sistema de direção ativa

O Active Steering System realiza o manuseio com uma resposta mais linear, controlando de forma adaptativa o ângulo de giro da roda dianteira de acordo com a direção e a velocidade do veículo. Em velocidades mais lentas do veículo, o sistema melhora a resposta mudando para uma relação de engrenagem de direção mais rápida , enquanto em velocidades mais altas melhora substancialmente a estabilidade ao mover para uma relação de engrenagem mais lenta. Para entradas de direção rápidas, S-AWC momentaneamente aumenta o ângulo de giro da roda dianteira e controle Super AYC para obter uma resposta mais nítida. Em situações de contra -direção, o S-AWC aumenta ainda mais a capacidade de resposta para ajudar o motorista com precisão de direção.

Suspensão de controle de rolo (RCS)

RCS reduz eficazmente o rolo do corpo e do pitching por hidraulicamente ligar todos os amortecedores juntos e regulando as suas amortecimento pressões, se necessário. Capaz de controlar a rigidez de rotação e inclinação separadamente, o RCS pode operar de várias maneiras. Ele pode, por exemplo, reduzir o rolamento apenas quando necessário durante a curva ou em outras situações, ao ser configurado no lado macio para priorizar o contato do pneu e o conforto de direção. Como o sistema controla a rigidez de rolamento hidraulicamente, ele elimina a necessidade de barras estabilizadoras . No controle integrado de seus sistemas de componentes, S-AWC emprega informações do sistema hidráulico do RCS para estimar a carga dos pneus em cada roda.

Sistema de controle

O uso de informações de torque do motor e pressão de freio na regulação dos componentes ACD e AYC permite que o sistema S-AWC determine mais rapidamente se o veículo está acelerando ou desacelerando. O S-AWC também emprega feedback de taxa de guinada pela primeira vez. O sistema ajuda o motorista a seguir a linha escolhida mais de perto, comparando como o carro está funcionando, conforme determinado a partir dos dados dos sensores de taxa de guinada, e como o motorista deseja que ele se comporte, conforme determinado pelas entradas de direção, e opera de acordo para corrigir qualquer divergência. A adição da regulação da força de frenagem ao papel principal do AYC de transferência de torque entre as rodas direita e esquerda permite que o S-AWC exerça mais controle sobre o comportamento do veículo em situações de direção no limite. Aumentando a força de frenagem na roda interna durante subviragem e na roda externa durante situações de sobreviragem, o novo recurso de controle da força de frenagem do AYC funciona em conjunto com o regulamento de transferência de torque para obter níveis mais altos de desempenho em curvas e estabilidade do veículo.

O uso do gerenciamento integrado dos sistemas ASC e ABS permite que o S-AWC controle a dinâmica do veículo de maneira eficaz e contínua ao acelerar, desacelerar ou fazer curvas em todas as condições de direção. S-AWC oferece três modos de operação:

  • Alcatrão para superfícies pavimentadas secas;
  • Cascalho para superfícies molhadas ou não feitas;
  • Neve para superfícies cobertas de neve.

Quando o motorista seleciona o modo mais adequado às condições atuais da superfície da estrada, o S-AWC opera para controlar o comportamento do veículo de acordo e permitir que o motorista extraia o máximo desempenho dinâmico de seu veículo.

Integração ECU

Duas unidades de controle eletrônico (ECU) regulam o movimento do veículo. Um é um ECU desenvolvido pela Mitsubishi Electric para controlar ACD e AYC. A outra é uma ECU desenvolvida pela Continental Automotive Systems da Alemanha que controla ASC e ABS. As duas ECUs podem se comunicar com outras ECUs por meio de um CAN , um padrão de interface LAN para veículos . Além disso, as duas ECUs estão se comunicando por meio de um CAN dedicado, permitindo que o movimento do veículo seja controlado mais rapidamente. O cabo e o padrão de comunicação para o CAN dedicado são iguais aos de outros CANs.

Um sensor de aceleração longitudinal, um sensor de aceleração lateral e um sensor de taxa de guinada são instalados como um módulo próximo ao centro de gravidade de um veículo, localizado entre os assentos do motorista e do passageiro. Outros sensores, como um sensor de velocidade da roda e um sensor de ângulo de direção, são instalados em locais diferentes. No entanto, nenhum sensor de aceleração vertical é usado.

Além disso, quando o veículo está equipado com a transmissão Twin Clutch SST da Mitsubishi , o S-AWC analisa o comportamento do veículo em curva e se julgar que é mais seguro não mudar de marcha, ele envia um sinal para dizer ao Twin Clutch SST que a marcha deve ser não pode ser alterado. No entanto, o S-AWC não controla o movimento do veículo usando as informações de controle do Twin Clutch SST. A cooperação é uma comunicação unilateral.

Os algoritmos de controle do movimento do veículo foram desenvolvidos pela Mitsubishi internamente , com o MATLAB e o Simulink : ferramentas de modelagem do sistema de controle. A Mitsubishi adotou o método baseado em modelo, que combina um algoritmo e um modelo físico de um veículo para executar uma simulação . O modelo físico de um veículo foi construído com o CarSim , um pacote de software de simulação desenvolvido pela Mechanical Simulation Corporation dos Estados Unidos . Os algoritmos foram desenvolvidos para cada função, como ACD e AYC, não para cada tipo de veículo. Portanto, os algoritmos podem ser empregados por vários tipos de veículos.

Componentes do conceito para Outlander 2010

O Outlander 2010MY adota um novo S-AWC (Super All Wheel Control) que adicionou e refinou um diferencial dianteiro ativo que controla a força de limitação diferencial das rodas dianteiras direita e esquerda com base em um 4WD controlado eletronicamente que distribui a força motriz para a parte traseira rodas e integra este Controle Ativo de Estabilidade (ASC) e ABS. O resultado é maior desempenho de giro, estabilidade e desempenho de direção, mantendo a economia de combustível igual ao tradicional 4WD controlado eletronicamente.

Estrutura

A ECU S-AWC calcula a quantidade de controle de acordo com as condições de direção e comportamento do veículo com base nos dados do sensor e da chave e nos dados de operação da ECU. As instruções de controle são enviadas para o diferencial dianteiro ativo e os acoplamentos de controle eletrônico.

Diferencial de controle ativo

Os acoplamentos controlados eletronicamente usados ​​no controle eletrônico 4WD estão localizados na caixa de transferência para limitar o diferencial entre as rodas dianteiras esquerda e direita e controlar a distribuição da força motriz em ambos os lados.

Acoplamento de controle eletrônico

Um acoplamento de controle eletrônico dentro do diferencial traseiro distribui a força motriz para as rodas traseiras de acordo com as condições de direção. É o mesmo usado para o controle eletrônico 4WD no modelo Outlander 2009

S-AWC ECU

A quantidade ideal de controle de força motriz é calculada a partir de informações do sensor obtidas de comunicações CAN etc. para controlar o diferencial frontal ativo e o acoplamento controlado eletronicamente. Comparado com o Outlander 2009, o desempenho do microcomputador foi aprimorado e a velocidade e a precisão dos cálculos foram aprimoradas.

Informação do sensor

Em comparação com o 4WD controlado eletronicamente, as informações do sensor foram aumentadas significativamente para avaliar com precisão as condições de direção do veículo e realizar um controle altamente responsivo e ajustado.

Chave de modo de controle S-AWC

O S-AWC no modelo Outlander 2010 tem três modos selecionáveis ​​de controle (NORMAL / SNOW / OFFROAD) que foram ajustados para se adequar à superfície da estrada. Fazer a troca de acordo com as condições da superfície da estrada permite o controle adequado.

Indicador

As informações de controle do S-AWC serão exibidas constantemente no nível superior do visor de informações múltiplas. Uma tela dedicada foi fornecida para exibir as informações de operação do S-AWC. O centro exibe a condição de controle de tração enquanto as condições de controle de movimento de guinada são exibidas em ambos os lados.

Ao controle

Mudanças no 4WD controlado eletronicamente do Outlander de 2009.

1) Adição de controle integrado com o diferencial dianteiro ativo

Além da distribuição da força motriz dianteira e traseira, permitindo o controle integrado da distribuição da força motriz para ambas as rodas dianteiras oferece um nível mais alto de direção em todas as frentes (desempenho nas curvas, estabilidade e desempenho na estrada) em comparação com o Outlander 2009:

2) Introdução de um controle de feedback de taxa de guinada

O comportamento do veículo fiel à entrada de direção é realizado pela avaliação precisa do movimento de giro do veículo com base nos dados do sensor de taxa de guinada e o fornecimento de obter comportamento próximo ao alvo do veículo obtido a partir da velocidade e do ângulo de direção.

3) Evolução do controle ASC / ABS coordenado

O controle adequado do diferencial dianteiro ativo e do acoplamento controlado eletronicamente de acordo com o status operacional do ASC e do ABS melhora o desempenho e a estabilidade de giro.

Componentes do conceito para Outlander 2014

A seguir função recém-adicionada.

Controle de freio

Quando está sob condição de direção, o início da resposta de giro pela operação de direção

é dramaticamente melhorado ao adicionar a força de frenagem à roda interna.

Além disso, o deslizamento da roda é reduzido durante o início do movimento.

Controle EPS

Suprima o movimento do volante gerado pela estrada escorregadia.

Como resultado, o desempenho da tração melhora porque a quantidade de controle do Active Front Differential (AFD) pode ser aumentada.

Sincronizado com ECO MODE

Ao selecionar o MODO ECO, o motor e o controle do clima são controlados como um "ECO

modo". Da mesma forma, o controle S-AWC também muda para AWC ECO.

Como resultado desse controle, a condição de direção ecológica é fácil de preparar para o motorista.

Ao controle

Modo de controle S-AWC

Ao pressionar o interruptor de controle S-AWC, o modo de controle pode ser alterado.

Componentes de conceito para Outlander PHEV

Função à prova de falhas

Detecção de falha

A ECU realiza as seguintes verificações no momento apropriado. A ECU determina que ocorreu uma falha quando as condições de detecção de falha são atendidas. Em seguida, a ECU armazena o código de diagnóstico e garante que o veículo ainda possa ser dirigido. Quando as condições de retomada de falha são atendidas, a ECU determina que o status é normal e reinicia o sistema. Inicialização (verificação inicial imediatamente após o modo de fonte de alimentação do interruptor do motor elétrico ser ligado).

• verificação de CPU

• Executa verificações de ROM e RAM.

Sempre (enquanto o modo de alimentação do interruptor do motor elétrico estiver ligado, exceto durante a verificação inicial)

1. Verificação da CPU

• Executa comunicação CAN e verificação interativa entre CPUs.

2. Verificação da fonte de alimentação

• Monitora a tensão de alimentação da CPU e verifica se a tensão está dentro das especificações.

3. Verificação da conexão do fio externo

• Verifica se a entrada e saída de cada conexão de fio externo está aberta ou em curto.

Interruptor de bloqueio 4WD

O interruptor de bloqueio 4WD está localizado no console do piso. Quando o interruptor de bloqueio 4WD é pressionado com o interruptor do motor elétrico LIGADO, "4WD LOCK" será ativado e desativado. Quando a chave de bloqueio 4WD é ligada com o modo de avanço em ECO, ou a chave de modo ECO é ligada com o modo de avanço em bloqueio 4WD, o modo de avanço será alterado para "MODO ECO / BLOQUEIO 4WD". O motorista pode obter uma melhor capacidade de cobertura do solo, escolhendo o modo de condução entre "4WD LOCK" e "ECO MODE / 4WD LOCK". Quando o interruptor do modo ECO é desligado, o modo de avanço retornará de "MODO ECO / BLOQUEIO 4WD" para "BLOQUEIO 4WD".

Desempenho em curvas

Melhoria da estabilidade nas curvas

É a otimização da relação de distribuição de torque entre as rodas dianteiras e traseiras nas curvas. Para manter a estabilidade nas curvas contra a direção do volante em estradas escorregadias.

Melhoria da capacidade de manobra do veículo

A otimização do valor de controle para o AYC (Active Yaw Control) com frenagem, a fim de melhorar a manobrabilidade do veículo.

Desempenho de tração

O desempenho de lançamento na encosta gelada é aprimorado.

Componentes do conceito para Eclipse Cross

S-AWC (Super All Wheel Control) é uma integração do sistema de controle da dinâmica do veículo que integrando os controles de cada componente ao redor do sistema de controle 4WD, oferece ao motorista segurança / alívio e uma direção confortável.

O S-AWC da NEW ECLIPSE CROSS adotou o sistema de integração que controlava com Controle Ativo de Estabilidade (ASC) e ABS baseado em 4WD Eletronicamente Controlado que distribui o torque de direção para a roda traseira e Controle Ativo de Yaw (AYC) que controlava o torque de tração / frenagem entre a direita e roda esquerda. Se você, sem querer, freiar ou acelerar demais na curva normal na estrada de neve, poderá dirigir com segurança com a direção normal. O AYC de ECLIPSE CROSS controla o torque de tração / frenagem entre as rodas direita e esquerda por meio de força de frenagem adicional. O modo de direção foi alterado de 16MY OUTLANDER, denominado o modo após a superfície da estrada em que o usuário pode visualizar a cena de direção. E oferecemos a diversão de selecionar, definindo três modos

• AUTO Este modo atinge um desempenho 4WD adequado em várias condições.

• NEVE Este modo aumenta a estabilidade em superfícies escorregadias.

• GRAVEL Este modo é excelente para dirigir em estradas irregulares e escapar de condições de paralisação.

4WD controlado eletronicamente

Um 4WD controlado eletronicamente controla o acoplamento controlado eletronicamente integrado no conjunto do diferencial traseiro para distribuir as forças motrizes ideais entre os eixos dianteiro e traseiro, melhorando assim a aceleração e a estabilidade de direção.

Freio AYC

O AWC-ECU detecta a condição do veículo, controla adequadamente as forças de frenagem das rodas esquerda e direita para gerar um momento de guinada e controla de modo a se tornar o comportamento do veículo alvo.

* O EPS não é usado para controle S-AWC.

Função AWC-ECU

As principais funções do AWC-ECU são as seguintes:

1. Função de comunicação

• Comunicação CAN com outras ECUs (Engine-ECU, CVT-ECU, ASC-ECU, ETACS, EPS-ECU).

• Comunicação com o seletor de modo de avanço: O sinal do seletor de modo de avanço altera o modo de avanço.

• Exibição do medidor de combinação: o modo de direção é exibido.

2. Função de controle de acoplamento

• Saída de corrente: Função de controle diferencial do acoplamento de controle eletrônico de acordo com as condições do veículo.

3. Função de autodiagnóstico da ECU

• Verificação inicial: verificação de ROM, verificação de relé, etc.

• Função de gravação de códigos de problemas de diagnóstico e dados de quadro de congelamento em caso de falha.

• Se ocorrer uma falha, o sistema será desabilitado e um ícone de aviso será exibido.

• Controle normal: Mau funcionamento da fonte de alimentação da CPU, verificação do relé, circuito aberto ou curto-circuito do sinal de E / S, comunicação CAN anormal.

Referências

links externos

Esquemas S-AWC

Informações de programação ACD / AYC

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