3 esferas - 3-sphere
Em matemática , uma 3-esfera é um análogo de dimensão superior de uma esfera . Pode ser embutido no espaço euclidiano de 4 dimensões como o conjunto de pontos equidistantes de um ponto central fixo. Análogo a como o limite de uma bola em três dimensões é uma esfera comum (ou 2-esfera, uma superfície bidimensional ), o limite de uma bola em quatro dimensões é uma 3-esfera (um objeto com três dimensões ). Uma esfera 3 é um exemplo de uma variedade 3 e uma esfera n .
Definição
Em coordenadas , uma esfera 3 com centro ( C 0 , C 1 , C 2 , C 3 ) e raio r é o conjunto de todos os pontos ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) em real, 4-dimensional espaço ( R 4 ) de modo que
A 3-esfera centrada na origem com raio 1 é chamada de unidade 3-esfera e geralmente é denotada S 3 :
Muitas vezes é conveniente considerar R 4 como o espaço com 2 dimensões complexas ( C 2 ) ou os quatérnios ( H ). A unidade 3-esfera é então dada por
ou
Esta descrição como os quatérnions da norma um identifica a esfera 3 com os versores no anel de divisão do quaternion . Assim como o círculo unitário é importante para as coordenadas polares planas , a esfera 3 é importante na visão polar do espaço 4 envolvido na multiplicação do quatérnio. Veja a decomposição polar de um quatérnio para obter detalhes sobre o desenvolvimento da três esfera. Esta visão da 3-esfera é a base para o estudo do espaço elíptico desenvolvido por Georges Lemaître .
Propriedades
Propriedades elementares
O volume da superfície tridimensional de uma esfera 3 de raio r é
enquanto o hipervolume 4-dimensional (o conteúdo da região 4-dimensional limitada pela esfera 3) é
Cada interseção não vazia de uma esfera 3 com um hiperplano tridimensional é uma esfera 2 (a menos que o hiperplano seja tangente à esfera 3, caso em que a interseção é um único ponto). Conforme uma esfera 3 se move através de um hiperplano tridimensional dado, a interseção começa como um ponto, então se torna uma esfera 2 crescente que atinge seu tamanho máximo quando o hiperplano corta o "equador" da esfera 3. Em seguida, a 2-esfera encolhe novamente para um único ponto quando a 3-esfera deixa o hiperplano.
Propriedades topológicas
Uma esfera tridimensional é uma variedade tridimensional compacta , conectada , sem limites. Ele também está simplesmente conectado . O que isso significa, em um sentido amplo, é que qualquer loop, ou caminho circular, na 3-esfera pode ser continuamente reduzido a um ponto sem deixar a 3-esfera. A conjectura de Poincaré , comprovada em 2003 por Grigori Perelman , prevê que a 3-esfera é a única variedade tridimensional (até o homeomorfismo ) com essas propriedades.
A esfera 3 é homeomórfica à compactação de um ponto de R 3 . Em geral, qualquer espaço topológico que seja homeomórfico à 3-esfera é chamado de 3-esfera topológica .
Os grupos de homologia da esfera 3 são os seguintes: H 0 (S 3 , Z ) e H 3 (S 3 , Z ) são ambos cíclicos infinitos , enquanto H i (S 3 , Z ) = {0} para todos os outros índices i . Qualquer espaço topológico com esses grupos de homologia é conhecido como 3-esfera de homologia . Inicialmente Poincaré conjeturou que todas as esferas de homologia 3 são homeomórficas a S 3 , mas então ele próprio construiu uma não homeomórfica, agora conhecida como esfera de homologia de Poincaré . Sabe-se agora que existem infinitas esferas de homologia. Por exemplo, um enchimento Dehn com declive 1/nem qualquer nó na esfera 3 dá uma esfera de homologia; normalmente estes não são homeomórficos à esfera 3.
Quanto aos grupos de homotopia , temos π 1 (S 3 ) = π 2 (S 3 ) = {0} e π 3 (S 3 ) é cíclico infinito. Os grupos de alta homotopia ( k ≥ 4 ) são todos abelianos finitos, mas de outra forma não seguem nenhum padrão discernível. Para mais discussão veja grupos de esferas de homotopia .
k | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
π k ( S 3 ) | 0 | 0 | 0 | Z | Z 2 | Z 2 | Z 12 | Z 2 | Z 2 | Z 3 | Z 15 | Z 2 | Z 2 ⊕ Z 2 | Z 12 ⊕ Z 2 | Z 84 ⊕ Z 2 ⊕ Z 2 | Z 2 ⊕ Z 2 | Z 6 |
Propriedades geométricas
A 3-esfera é naturalmente uma variedade lisa ; na verdade, uma subvariedade incorporada fechada de R 4 . A métrica euclidiana em R 4 induz uma métrica na esfera 3 dando-lhe a estrutura de uma variedade Riemanniana . Tal como acontece com todas as esferas, a 3-esfera tem curvatura seccional positiva constante igual a1/r 2onde r é o raio.
Muito da geometria interessante da 3-esfera deriva do fato de que a 3-esfera tem uma estrutura de grupo de Lie natural dada pela multiplicação de quaternion (veja a seção abaixo sobre estrutura de grupo ). As únicas outras esferas com tal estrutura são a esfera 0 e a esfera 1 (consulte o grupo círculo ).
Ao contrário da 2-esfera, a 3-esfera admite campos de vetores que não se apagam ( seções de seu feixe tangente ). Pode-se até encontrar três campos vetoriais linearmente independentes e que não se apagam. Estes podem ser considerados quaisquer campos vetoriais invariantes à esquerda formando uma base para a álgebra de Lie da esfera 3. Isso implica que a esfera 3 é paralelizável . Conclui-se que o feixe tangente da esfera 3 é trivial . Para uma discussão geral sobre o número de campos de vetor lineares independentes em uma esfera n , consulte o artigo campos de vetor em esferas .
Há uma ação interessante do grupo de círculos T em S 3 dando à 3-esfera a estrutura de um feixe de círculo principal conhecido como feixe de Hopf . Se alguém pensa em S 3 como um subconjunto de C 2 , a ação é dada por
- .
O espaço orbital desta ação é homeomórfico às duas esferas S 2 . Como S 3 não é homeomórfico a S 2 × S 1 , o feixe de Hopf não é trivial.
Construção topológica
Existem várias construções bem conhecidas das três esferas. Aqui, descrevemos a colagem de um par de três bolas e, em seguida, a compactação de um ponto.
Colagem
A 3-esfera pode ser construído topologicamente por "colagem" junto das fronteiras de um par de 3- bolas . O limite de uma bola 3 é uma esfera 2, e essas duas esferas 2 devem ser identificadas. Ou seja, imagine um par de 3 bolas do mesmo tamanho e, em seguida, sobreponha-as de modo que seus limites 2 esféricos coincidam e deixe os pares de pontos correspondentes no par de 2 esferas serem idênticos entre si. Em analogia com o caso da esfera 2 (veja abaixo), a superfície de colagem é chamada de esfera equatorial.
Observe que os interiores das 3 bolas não estão colados uns aos outros. Uma maneira de pensar na quarta dimensão é como uma função contínua de valor real das coordenadas tridimensionais da esfera tridimensional, talvez considerada "temperatura". Pegamos a "temperatura" como zero ao longo da 2 esferas de colagem e deixamos uma das 3 esferas estar "quente" e a outra 3 esferas "fria". A bola 3 "quente" pode ser considerada o "hemisfério superior" e a bola 3 "fria" pode ser considerada o "hemisfério inferior". A temperatura é mais alta / mais baixa nos centros das duas 3 esferas.
Esta construção é análoga à construção de uma esfera 2, realizada colando os limites de um par de discos. Um disco é uma bola 2 e o limite de um disco é um círculo (uma esfera 1). Seja um par de discos do mesmo diâmetro. Sobreponha-os e cole os pontos correspondentes em seus limites. Novamente, pode-se pensar na terceira dimensão como temperatura. Da mesma forma, podemos inflar a esfera 2, movendo o par de discos para se tornarem os hemisférios norte e sul.
Compactação de um ponto
Depois de remover um único ponto da esfera 2, o que resta é homeomórfico ao plano euclidiano. Da mesma forma, remover um único ponto da esfera tridimensional produz um espaço tridimensional. Uma maneira extremamente útil de ver isso é por meio da projeção estereográfica . Descrevemos primeiro a versão dimensional inferior.
Apoie o pólo sul de uma unidade 2-esfera no plano xy no espaço tridimensional. Mapeamos um ponto P da esfera (menos o pólo norte N ) para o plano enviando P para a intersecção da linha NP com o plano. A projeção estereográfica de uma esfera 3 (removendo novamente o pólo norte) mapeia para o espaço tridimensional da mesma maneira. (Observe que, como a projeção estereográfica é conforme , as esferas redondas são enviadas para esferas redondas ou planos.)
Uma maneira um pouco diferente de pensar na compactação de um ponto é por meio do mapa exponencial . Voltando à nossa imagem da unidade de duas esferas sentada no plano euclidiano: Considere uma geodésica no plano, baseada na origem, e mapeie-a para uma geodésica nas duas esferas do mesmo comprimento, baseada no pólo sul. Sob este mapa, todos os pontos do círculo de raio π são enviados para o pólo norte. Uma vez que o disco da unidade aberta é homeomórfico ao plano euclidiano, esta é novamente uma compactação de um ponto.
O mapa exponencial para 3 esferas é construído de forma semelhante; também pode ser discutido usando o fato de que a esfera 3 é o grupo de Lie de quatérnios unitários.
Sistemas de coordenadas na esfera 3
As quatro coordenadas euclidianas para S 3 são redundantes, pois estão sujeitas à condição de que x 0 2 + x 1 2 + x 2 2 + x 3 2 = 1 . Como uma variedade tridimensional, deve-se ser capaz de parametrizar S 3 por três coordenadas, assim como se pode parametrizar a esfera 2 usando duas coordenadas (como latitude e longitude ). Devido à topologia não trivial de S 3 , é impossível encontrar um único conjunto de coordenadas que cubra todo o espaço. Assim como na esfera 2, deve-se usar pelo menos dois gráficos de coordenadas . Algumas opções diferentes de coordenadas são fornecidas abaixo.
Coordenadas hiperesféricas
É conveniente ter algum tipo de coordenadas hiperesféricas em S 3 em analogia às coordenadas esféricas usuais em S 2 . Uma dessas opções - de forma alguma exclusiva - é usar ( ψ , θ , φ ) , onde
onde ψ e θ estão no intervalo de 0 a π , e φ está no intervalo de 0 a 2 π . Observe que, para qualquer valor fixo de ψ , θ e φ parametrizar uma esfera 2 de raio r sen ψ , exceto para os casos degenerados, quando ψ é igual a 0 ou π , caso em que descrevem um ponto.
A métrica redonda na esfera 3 nestas coordenadas é dada por
e a forma de volume por
Essas coordenadas têm uma descrição elegante em termos de quatérnios . Qualquer unidade quatérnion q pode ser escrita como um versor :
onde τ é um quaternion imaginário unitário ; ou seja, um quatérnion que satisfaz τ 2 = −1 . Este é o análogo quaterniônico da fórmula de Euler . Agora, os quatérnios imaginários unitários estão todos na esfera 2 unitária em Im H, então qualquer um desses τ pode ser escrito:
Com τ nesta forma, o quatérnio unitário q é dado por
onde x 0,1,2,3 são como acima.
Quando q é usado para descrever rotações espaciais (cf. quatérnios e rotações espaciais ), ele descreve uma rotação em torno de τ através de um ângulo de 2 ψ .
Coordenadas de Hopf
Para raio de unidade, outra escolha de coordenadas hiperesféricas, ( η , ξ 1 , ξ 2 ) , faz uso da incorporação de S 3 em C 2 . Em coordenadas complexas ( z 1 , z 2 ) ∈ C 2 escrevemos
Isso também pode ser expresso em R 4 como
Aqui, η está no intervalo de 0 aπ/2, e ξ 1 e ξ 2 podem assumir quaisquer valores entre 0 e 2 π . Essas coordenadas são úteis na descrição da esfera 3 como o feixe de Hopf
Para qualquer valor fixo de η entre 0 eπ/2, as coordenadas ( ξ 1 , ξ 2 ) parametrizam um toro bidimensional . Os anéis de constante ξ 1 e ξ 2 acima formam grades ortogonais simples no tori. Veja a imagem à direita. Nos casos degenerados, quando η é igual a 0 ouπ/2, essas coordenadas descrevem um círculo .
A métrica redonda na esfera 3 nestas coordenadas é dada por
e a forma de volume por
Para obter os círculos interligados da fibração de Hopf , faça uma substituição simples nas equações acima
Nesse caso , η e ξ 1 especificam qual círculo e ξ 2 especifica a posição ao longo de cada círculo. Uma viagem de ida e volta (0 a 2 π ) de ξ 1 ou ξ 2 equivale a uma viagem de ida e volta do toro nas 2 direções respectivas.
Coordenadas estereográficas
Outro conjunto conveniente de coordenadas pode ser obtido por meio da projeção estereográfica de S 3 de um pólo para o hiperplano R 3 equatorial correspondente . Por exemplo, se projetarmos do ponto (−1, 0, 0, 0) , podemos escrever um ponto p em S 3 como
onde u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) é um vetor em R 3 e || vc || 2 = u 1 2 + u 2 2 + u 3 2 . Na segunda igualdade acima, identificamos p com uma unidade de quatérnio e u = u 1 i + u 2 j + u 3 k com um quatérnio puro. (Observe que o numerador e o denominador comutam aqui, embora a multiplicação quaterniônica seja geralmente não comutativa). O inverso deste mapa leva p = ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) em S 3 para
Poderíamos muito bem ter projetado do ponto (1, 0, 0, 0) , caso em que o ponto p é dado por
onde v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) é outro vetor em R 3 . O inverso deste mapa leva p para
Observe que as coordenadas u são definidas em todos os lugares, exceto (-1, 0, 0, 0) e as coordenadas v em todos os lugares, exceto (1, 0, 0, 0) . Isso define um atlas em S 3 que consiste em dois gráficos de coordenadas ou "remendos", que juntos cobrem todos os S 3 . Observe que a função de transição entre esses dois gráficos em sua sobreposição é dada por
e vice versa.
Estrutura de grupo
Quando considerado como o conjunto de quatérnios unitários , S 3 herda uma estrutura importante, a saber, a da multiplicação quaterniônica. Como o conjunto de quatérnios unitários é fechado sob multiplicação, S 3 assume a estrutura de um grupo . Além disso, como a multiplicação quaterniônica é suave , S 3 pode ser considerado um grupo de Lie real . É um não- abelianos , compacto grupo de Lie de dimensão 3. Quando pensado como um grupo de Lie S 3 é frequentemente denotado Sp (1) ou de L (1, H ) .
Acontece que as únicas esferas que admitem uma estrutura de grupo de Lie são S 1 , pensado como o conjunto de números complexos unitários , e S 3 , o conjunto de quatérnions unitários (O caso degenerado S 0 que consiste nos números reais 1 e -1 também é um grupo de Lie, embora seja 0-dimensional). Pode-se pensar que S 7 , o conjunto de octonions unitário , formaria um grupo de Lie, mas isso falha, pois a multiplicação de octonions é não associativa . A estrutura octoniônica dá a S 7 uma propriedade importante: paralelizabilidade . Acontece que as únicas esferas que podem ser paralelizáveis são S 1 , S 3 e S 7 .
Usando uma representação matricial dos quatérnios, H , obtém-se uma representação matricial de S 3 . Uma escolha conveniente é dada pelas matrizes de Pauli :
Este mapa fornece um homomorfismo de álgebra injetiva de H para o conjunto de matrizes complexas 2 × 2. Tem a propriedade de que o valor absoluto de um quatérnio q é igual à raiz quadrada do determinante da imagem da matriz de q .
O conjunto de quatérnions unitários é então dado por matrizes da forma acima com determinante unitário. Este subgrupo da matriz é precisamente o grupo unitário especial SU (2) . Assim, S 3 como um grupo de Lie é isomorfo a SU (2) .
Usando nossas coordenadas de Hopf ( η , ξ 1 , ξ 2 ) podemos escrever qualquer elemento de SU (2) na forma
Outra forma de afirmar esse resultado é expressarmos a representação matricial de um elemento de SU (2) como um exponencial de uma combinação linear das matrizes de Pauli. É visto que um elemento arbitrário U ∈ SU (2) pode ser escrito como
A condição de que o determinante de U seja +1 implica que os coeficientes α 1 são restritos a se situarem em uma esfera 3.
Na literatura
Em Edwin Abbott Abbott 's Terraplana , publicado em 1884, e em Sphereland , uma sequela de 1965 Terraplana por Dionys Burger , o 3-esfera é referido como um oversphere , e um 4-esfera é referido como um hiperesfera .
Escrevendo no American Journal of Physics , Mark A. Peterson descreve três maneiras diferentes de visualizar as 3 esferas e aponta a linguagem em A Divina Comédia que sugere que Dante via o Universo da mesma maneira; Carlo Rovelli defende a mesma ideia.
Em Art Meets Mathematics in the Fourth Dimension , Stephen L. Lipscomb desenvolve o conceito das dimensões da hiperesfera no que se refere à arte, arquitetura e matemática.
Veja também
- 1-esfera , 2-esfera , n -sphere
- tesseract , polychoron , simplex
- Matrizes de Pauli
- grupo de rotação SO (3)
- Pacote de Hopf , esfera de Riemann
- Esfera de Poincaré
- Foliação Reeb
- Clifford torus
Referências
- David W. Henderson , Experiencing Geometry: In Euclidean, Spherical, and Hyperbolic Spaces, second edition , 2001, [1] (Capítulo 20: 3-spheres and hyperbolic 3-spaces.)
- Jeffrey R. Weeks , The Shape of Space: How to Visualize Surfaces and Three-dimensional Manifolds , 1985, ( [2] ) (Capítulo 14: The Hypersphere) (Says: A Warning on terminology: Our two-sphere is defined in three espaço-dimensional, onde é o limite de uma bola tridimensional. Essa terminologia é padrão entre os matemáticos, mas não entre os físicos. Portanto, não se surpreenda se você encontrar pessoas chamando as duas esferas de três esferas. )
- Zamboj, Michal (8 de janeiro de 2021). "Construção sintética da fibração de Hopf na projeção ortogonal dupla do espaço 4". arXiv : 2003.09236v2 [ math.HO ].
links externos
- Weisstein, Eric W. "Hypersphere" . MathWorld . Observação : este artigo usa o esquema de nomenclatura alternativo para esferas nas quais uma esfera no espaço n- dimensional é denominada n -sfera.